记长征二号F火箭迭代制导技术研制团队
“十、九、……三、二、一！”2012年6月16日18时37分21秒，当最后一声指令响起，一条橘色的火龙从“长征二号”F遥九火箭底部发出。托举着“神舟九号”飞船的长征二号F火箭腾空而起，载着三名中国航天员飞向遥远的天际。最终，火箭精准地将飞船送到近地点200公里、远地点330公里的预定轨道入口。
这次成功发射，是轨道飞向预定目标的时候通过实时迭代计算的方式不断修正轨道、逼近目标，从而确保实现更高的轨道精度的技术。迭代制导是一种自适应制导技术，这种制导方式被形象地比喻为走一步“算”一步。
“‘天宫’与‘神八’交会对接任务之前，我们使用的是摄动制导，即规定好具体路径，引导火箭到达指定目的地。”运载火箭系统副总设计师张智说，“相比而言，迭代制导只限定目的地，不限定具体路径，是一种处于世界先进水平的制导方式。”
“高精度”、“高可靠”、“新技术”三者融合
“高精度”是制导系统设计专业的核心追求，对长征二号F火箭迭代制导技术研制团队来说，他们必须提高火箭的安全系数，保证航天员的生命安全。而迭代制导技术，正是“高精度”、“高可靠”、“新技术”三者的融合。
2011年11月1日5时58分，是航天科技集团一院12所长征二号F火箭迭代制导技术研制团队的迭代制导技术的又一次出色表现。2011年11月1日，迭代制导技术在长征二号F遥八火箭上首次得到飞行验证，为“神舟八号”飞船节省了用于修正轨道误差的燃料100多公斤，使火箭的近地点高度误差在10米以内，轨道倾角误差在0.001°以内，创下了当时入轨精度的历史最高水平。
从“神舟一号”到“天宫一号”、“神舟八号”、“神舟九号”，长征二号F火箭迭代制导技术研制团队刻苦钻研，不断创新，为我国载人交会对接任务的圆满完成奠定了基础。
“一定要把精确度再次提高”
“长二”F火箭总设计师荆木春介绍，从1999年11月20日，“长二”F火箭将“神舟一号”飞船送入预定轨道起，这枚火箭就在不断地进行完善。
“神舟一号”时，工程对火箭的要求只是将飞船成功送入轨道；“神舟三号”时火箭有了真正的逃逸系统；“神舟五号”，“长二”F火箭首次发射载人飞船；“神舟八号”，首次运用迭代制导技术……
掌声还未散去，他们又迎来了新的任务：长征二号F遥九火箭将承担2012年“天宫一号”和“神舟九号”飞船载人交会对接任务。
“一定要把精确度再次提高！”团队深入分析了长征二号F遥八火箭的飞行数据，继续在迭代制导技术的可靠性和适应性上下功夫。为了突破关键技术，他们查阅资料、推导公式、开展数学仿真，一次次地尝试新方法；为了提高设计的可靠性，确保万无一失，他们苦思冥想，力图对工程应用中所有可能出现的状况考虑周全，利用各种故障模式对新方案进行验证；为了按计划完成设计和试验任务，他们放弃了一个又一个休息日，在试验室和测试厂房里以一台台电脑和测试设备为伴，以一条条曲线和一串串数字为伴。
在试验验证阶段，制导系统主任设计师吕新广总是对队员们说：“我们不是为了试验而试验，而是要通过试验发现问题、总结规律，确保型号高精度、高可靠性。”