??? 2018年10月16日，首钢集团与北京智行者科技有限公司（以下简称智行者）宣布达成合作，智行者旗下无人环卫车“蜗小白”和无人物流车“蜗必达”将为北京市石景山区首钢园区北京冬奥组委办公区提供道路清扫和物品运输服务，实现在特定区域内的机器人作业。
作为北京市科委科技创新中心20家创新主体之一，智行者成立于2015年，该公司CEO张德兆是清华大学汽车系博士，曾在2009年从事ADAS领域的自主创业，具有10余年自动驾驶、高级辅助驾驶研发经验，曾获中关村高聚工程创业领军人才、优秀青年工程师创新奖，智行者是他的二次创业。
近日，张德兆接受新华网专访并表示，选择在北京创业，一方面是北京具备自动驾驶创业的行业和人才环境，更重要的是，北京科委对智行者从资金、渠道以及人才引进政策等方面给予了多项支持。其中，面向智能汽车的车辆定姿技术研究及系统开发、高度自动驾驶（L4级）电动汽车关键技术研发与验证平台开发、自动驾驶智能汽车系统是北京市科委大力支持的项目，自动驾驶电动汽车环境感知更是作为十三五项目得到科技部的关怀。
北京市科委副主任张光连（右一）与智行者CEO张德兆（中）
据了解，目前智行者已经推出“蜗必达”、“蜗小白”和“星骥”系列等产品，无人驾驶车辆累计测试里程超过40万公里，将无人驾驶技术实现商业化落地。2018年，智行者先后和德邦、首汽GOFUN、北汽车展项目、宇通环卫车、京东物流车、华为5G、美团外卖合作。
其中，蜗必达是将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送产品，产品搭载了智行者科技自主研发的AVOS系统，适用于校园、住宅区、大型厂区和工业园区等封闭或者半封闭的物流配送；“蜗小白”采用前沿的智能AI技术和无人驾驶技术，适用于校园、住宅区、大型厂区和工业园区等封闭或者半封闭的环卫清扫。
谈及为何率先选择在物流和环卫两个行业实现无人驾驶技术商业化落地？张德兆表示，目前市场上的无人驾驶公司都在做L4技术，智行者最开始也不例外，但是L4技术距离商业化落地还需要很长一段时间，最快也要2022年，对于智行者而言，融资能力和自身造血能力都很重要。在寻求技术商业变现的过程中，智行者的第一个突破点是以安全为主、寻找低速非载人的场景，考虑到全国从事物流和环卫两个行业的人口都是千万级别的规模，智行者开始进入物流和环卫领域，愿景就是让广大蓝领工人工作得更加体面、有尊严。
“星骥”系列可实现有条件的自动驾驶（L3级别）乘用车，适用于机场、校园、封闭区货运等场景。张德兆表示，智行者已经找到AI算法与汽车的结合点，自主研制的智能车控制单元能够做到与汽车厂商适配并实现量产，此外，多传感器融合方案中的信号的处理算法也是自己做的。未来在研究L4级别时，智行者仍将使用自己研制的智能车控制单元的架构。
由智行者自主开发的AVCU整车控制器
谈到未来自动驾驶技术的制高点，张德兆认为，从技术维度来讲，数据是关键，获得数据的渠道在于谁能推出更多产品，先人一步推出产品的公司将获得更多数据，并将走得更快更远；从商业维度来看，自动驾驶行业价值链的顶端将会从汽车厂商转移到车辆运营商，现在已经有很多汽车厂商转型自己做运营商了。
从全球自动驾驶发展情况来看，由于涉及社会基础设施、法律法规、保险、道路基础设施等多方面因素，如果将自动驾驶技术比喻为30公里的马拉松，现阶段大家也就刚刚跑出来5公里，未来自动驾驶落地最快的极有可能在中国。据张德兆透露，今明两年智行者主要产品的落脚点仍是低速非载人领域；2020年将重点发力高速非载人领域，例如高速物流等相关领域；2022年计划与汽车厂商合作乘用车产品，或将实现小批量量产。（赵秋玥/文）
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