昨日14时14分，神舟九号载着3位航天员与天宫一号成功自动交会对接。这是中国首次成功实现载人自动交会对接。
神九每秒0.2米靠近天宫
据悉，在地面科技人员的精确控制下，神九经过远距离导引段变轨，于昨日11时47分转入自主控制状态。12时41分，神九抵达距天宫一号正后方约5千米停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式，逐渐向天宫一号靠近。
14时1分，神九飞抵距天宫一号30米停泊点，北京航天飞行控制中心对对接准备状态进行最终确认。随后，神九以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。
14时7分许，神九与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神九和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。而此时，天宫一号已独自在太空等待了215天。
阳照区对接航天员值守
自动交会对接期间，3名航天员在神舟九号飞船返回舱值守。在北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上看到，3名航天员身着舱内航天服，神情镇定地密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
据介绍，此次交会对接在阳照区进行，可以考核检验交会测量设备特别是光学测量设备在光照条件下的功能性能。
组合体在轨运行期间，由天宫一号负责组合体控制与管理，3名航天员在天宫一号工作和休息，在飞船轨道舱就餐。
如有意外将由人工干预
要使神九和天宫一号对接机构能够顺利捕获，误差必须保持在十几厘米范围内。“为了解决难题，飞船上装备了现代化的测量手段，距离的测量精度能达到厘米级。”载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平说。
从神九接近天宫一号起，共设置了5公里、400米、140米和30米四个停泊点。神舟九号在这几个点都要相对于天宫一号“停泊”数分钟，给地面测控系统提供分析判断两个航天器状态的时间。如果一切正常，则继续进行交会对接；如果出现意外情况，则可能随时进行人工干预。
在组合体飞行6天后（6月24日），神九和天宫一号将再次分离，在航天员的手动控制下完成第二次交会对接。
综合新京报记者 仲玉维 通讯员宗兆盾 姜宁 新华社报道
■ 释疑
神九5次变轨为何减为4次？
神九飞船原本计划实施5次变轨，与天宫一号进行对接。而昨日实际只用了4次。为什么？