2021年5月25日，国务委员兼外长王毅应邀在北京以视频方式出席慕尼黑安全会议“中国专场”活动并发表演讲。
王毅说，近年来有种论调，称中国道路制度的成功将对西方造成冲击和威胁。欧洲也有不少人将中国定义为所谓的“制度性对手”。对此，我们不能认同。
王毅表示，一个国家实行什么样的制度，并不存在放之四海皆准的模板。各国历史文化和社会制度不同，如同中餐和西餐、筷子和刀叉，各有存在的理由。不同的社会制度并不必然成为竞争对手，不同的发展道路也不必然妨碍互利合作。
过去几十年来，中国同西方的关系总体保持合作态势，给双方及世界都带来了巨大红利。第一个和新中国建交的西方国家就来自欧洲。50年前中国恢复联合国合法席位时，欧洲国家基本都投了赞成票。2003年中国和欧盟建立起全面战略伙伴关系。当时欧洲各国就知道是在和一个与自己制度不同的国家打交道，但还是作出了独立自主的正确选择。这充分证明，只要做到相互尊重，谋求互利合作，完全可以超越国家间的制度差异。几十年后的今天，唯一的变化就是中国发展起来了，但如果西方因此就把中国视作对手和威胁，心态未免有些狭隘。就中国而言，我们既有制度上的自信，也有文明上的包容。中国将坚持自己选择的制度和发展道路，因为这已经被实践反复证明是正确的道路，而且得到了中国人民的拥护支持。同时，中国也充分尊重其他国家的自主选择，决不会搞什么制度输出和制度竞争。中国始终认为，多样性是人类社会的基本特征，多元化是世界发展的重要动力，不同制度之间可以包容互鉴，美美与共。