从1999年神舟一号飞船发射以来，我国载人航天工程已经成功进行了十二次神舟飞船的飞行任务，从无人到有人、从一人到多人、从短期飞行到中期驻留，神舟飞船不断创造着中国载人航天技术的跨越，也在这一次次创新和突破中不断蜕变。
从1999年到2002年，我国成功发射了神舟一号到神舟四号四艘无人飞船，掌握了飞船的安全返回、在轨生命保障系统等关键技术。
2003年10月15日，中国第一艘载人飞船——神舟五号成功发射，杨利伟成为进入太空的第一位中国人。神舟五号标志着中国成为世界上第三个能够独立开展载人航天活动的国家。
2005年10月，神舟六号带着航天员费俊龙、聂海胜突破了多人多天太空飞行技术。
航天科技集团五院神舟飞船总设计师 贾世锦：神舟六号之前的飞船，它是具备了载人天地往返运输的功能，能够把他安全地送上去，然后再把他安全地返回来，这是基本功能。
2008年9月25日，神舟七号飞船将翟志刚、刘伯明、景海鹏三名航天员送上太空，并成功实施了航天员首次出舱活动。
从2011年到2016年，我国又先后发射了神舟八号到神舟十一号飞船，与天宫一号目标飞行器、天宫二号空间实验室完成了交会对接、短期及中期太空驻留等任务，掌握了一大批载人航天关键性技术。
航天科技集团五院神舟飞船总设计师 贾世锦：空间站必须要能够实现人员的天地往返运输，人光能上得去回得来还不行，还必须要跟空间站对接上去，把乘组和人员转移过去，这样才能实现空间站的运行和应用。神舟八号到神舟十一号其实就主要是做这个工作。
神舟十二号是我国空间站任务阶段第一艘载人飞船，这艘飞船在技术上又将更进一步。按照计划，飞船将采用自主快速交会对接的模式，与空间站天和核心舱形成组合体，航天员驻留太空约90天后返回地面。可以说，神舟十二号是我国迄今为止功能最完整、技术最全面的载人飞船。