2021年7月28日，国务委员兼外长王毅以视频方式出席中国—东盟建立对话关系30周年纪念研讨会开幕式并发表题为“承前启后 再铸辉煌”的致辞。
王毅表示，今年是中国和东盟建立对话关系30周年，是双方关系发展中具有特殊意义的“大年”。30年来，中国东盟关系快速发展，双方率先建立战略伙伴关系，率先建成自贸区，各领域合作日益深化，领跑东亚区域合作进程。
王毅指出，中国和东盟始终遵循相互尊重、协商一致的东亚方式，照顾彼此关切和核心利益，以真诚沟通促进理解信任，以求同存异妥处分歧争议，树立了平等相待、和平共处的典范；始终坚持共享发展目标，对接发展战略，拓展互利合作，树立了携手发展、互利共赢的典范；始终秉持命运共同体精神，给予对方无私支持帮助，树立了守望相助、同舟共济的典范；始终致力于促进民心相通，传承友邻之道，弘扬亚洲价值，树立了文明互鉴、和谐共生的典范。中国东盟关系已经成为亚太区域合作中最为成功和最具活力的样板，成为维护地区和平稳定、促进发展繁荣的重要支柱。
王毅强调，中国东盟关系迈入而立之年，双方理应倍加珍惜30年合作积累的宝贵经验，倍加珍惜本地区得来不易的和平稳定局面，倍加珍惜双方人民凝结起来的深厚友谊，致力于打造更高水平的战略伙伴关系，构建更为紧密的命运共同体，开创双方关系更加精彩强劲的下一个30年。王毅就此提出五点倡议：
要坚持睦邻友好，加强战略互信。中方将把东盟作为中国外交，尤其是周边外交的优先方向，坚定支持东盟共同体建设，坚定支持东盟在区域合作中的中心地位。双方要在涉及彼此核心利益问题上继续相互理解支持，不断巩固和加强中国东盟战略互信的根基。
要坚持以人为本，深化抗疫合作。中方愿尽己所能继续向东盟国家提供新冠疫苗，支持东盟国家打造区域疫苗生产和分配中心，提升疫苗在本地区的可及性和可负担性。双方要推进落实中国—东盟公共卫生合作倡议，共同守护本地区人民生命安全健康。
要坚持聚焦发展，打造新增长点。中方愿同东盟对接落实《东盟全面复苏框架》，推动《区域全面经济伙伴关系协定》早日生效实施，助推区域经济一体化进程。要推动高质量共建“一带一路”，推进数字经济、科技创新、蓝色经济、可持续发展和绿色转型等领域合作，为地区复苏和双方关系长远发展注入不竭动力。
要坚持胸怀大局，维护和平稳定。中方愿同南海当事方加强对话协商，妥善管控分歧，排除外部干扰，开展海上务实合作，维护南海和平稳定和长治久安。要继续全面有效落实《南海各方行为宣言》，加快推进“南海行为准则”磋商，尽早达成实质、有效、符合包括《联合国海洋法公约》在内国际法的“准则”。