北京时间2021年11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。此次是空间站阶段第三次航天员出舱活动，也是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动。
11月7日16时30分，航天员翟志刚、王亚平进入天和核心舱节点舱，关闭核心舱双向承压舱舱门，进入舱外航天服，航天员叶光富在舱内配合支持。
18时51分，航天员翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，这是翟志刚时隔13年后再次进行出舱活动。
神舟十三号航天员 翟志刚：我是01，我已出舱。感觉良好。曙光明白。
神舟十三号航天员 王亚平：我是02，我一会儿出舱，感觉良好。曙光明白。
神舟十三号航天员 叶光富：我是03，我下次出舱，感觉良好。曙光明白。
随后，翟志刚安装好脚限位器，在机械臂的支持下展开舱外作业。20时28分，航天员王亚平从天和核心舱节点舱成功出舱，成为中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。
航天员出舱活动期间，天地间大力协同、舱内外密切配合，首先完成了机械臂悬挂装置与转接件安装任务。
航天科技集团五院空间站系统空间机械臂工程监督 唐自新：这次安装的设备，主要还是用于(机械臂)大臂和小臂中间的连接设备。主要是为以后大小臂组合作业做好准备。这两个可以连接在一起，组成一个15米长的机械臂，扩大作业的范围。
航天科技集团五院空间站系统副总设计师 朱光辰：这次是前后都是货运飞船，加一个径向的载人船。整个构型发生了比较大的变化。所以这次出舱任务包括对飞行姿态的控制、太阳电池翼、通信天线的指向方面等，都做了一些特殊的考虑，专门为这次出舱活动设计了针对性的一个飞行姿态。操作得很精准很到位。
在舱外作业中，航天员王亚平用头盔摄像机记录下翟志刚操作的过程。此外，航天员还完成了着舱外服在太空进行典型动作测试等任务。
现场：神舟十三号本次出舱活动舱外操作已全部完成，为你们的密切配合和完美表现点赞。
神舟十三号航天员 王亚平：谢谢曙光，谢谢大家！空间站建造又进一步，中国航天精彩仍在继续，我们一起加油。
8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，航天员王亚平、翟志刚先后返回节点舱，关闭出舱舱门，全过程顺利圆满。
中国载人航天工程航天员系统总设计师 黄伟芬：我们国家首位空间出舱活动的航天员和我们国家首位空间出舱活动的女航天员，一起圆满完成了这次出舱活动。他们的表现非常精彩，我们通过这次出舱活动，又进一步积累了经验，从技术上来讲，也是为后续任务奠定了基础。
11月8日凌晨两点二十分许，叶光富打开双向承压舱舱门进入节点舱，迎接翟志刚、王亚平。
航天员 叶光富：我来接你们俩了，来吧，接受03的拥抱吧！