当地时间2021年11月28日，塞内加尔总统萨勒在达喀尔会见国务委员兼外长王毅。
萨勒请王毅转达对习近平主席的诚挚问候，并祝贺中国共产党成立一百周年。他表示，塞中共建“一带一路”成果丰硕。两国务实合作促进了塞内陆地区发展，深刻改变了塞国家面貌，有效提升了塞经济竞争力。塞方对塞中关系感到满意，希望同中方加强各领域合作，更多惠及两国人民。
王毅向萨勒转达习近平主席的亲切问候。表示两国元首建立了牢固互信，为中塞关系发展提供战略引领。中方祝贺塞方有力应对疫情，实现经济复苏，愿继续推进双方各领域务实合作，支持“振兴塞内加尔计划”。
王毅说，中非合作论坛是发展中国家合作共赢的旗帜和南南合作的典范。感谢塞方在担任中非合作论坛共同主席期间为论坛建设和发展发挥的重要作用，愿同塞方共同确保本次部长级会议取得圆满成功。祝贺塞方明年出任非盟轮值主席，期待塞方为促进非洲加快团结振兴，提高非洲影响发挥积极作用。中方一贯主张，非洲应成为国际合作的大舞台，而不是大国博弈的竞技场。中国将永远是非洲发展振兴最真诚可靠的伙伴。我们将坚定践行中国在联合国的一票永远属于发展中国家的承诺，坚定同非洲伙伴站在一起，共同维护发展中国家的正当权益，实现共同发展、共同进步、共同繁荣。
萨勒说，塞方高度赞赏中方对非洲的无私帮助，这充分体现了非中团结互助和兄弟情谊。中国的巨大成功为有着同样历史遭遇的非洲国家提供了借鉴，带来了希望。中国主张公正包容的全球治理，完全符合包括非洲在内的广大发展中国家的共同利益。不公正的国际秩序应当改变，非洲的命运应当自己掌握。塞方期待中方继续在国际上发挥引领作用，帮助非洲实现发展振兴。
萨勒表示，20年来，中非合作论坛在相互尊重基础上开展了富有成效合作，中方实施的一系列对非务实合作举措完全契合非洲发展需要，受到非洲各国普遍欢迎。感谢中方支持塞方举办此次会议，期待习近平主席亲自出席开幕式并发表重要讲话，这对确保会议成功至关重要。塞方鼓励所有论坛成员国抓住机遇积极参与，推动会议取得更大成果。
同日，王毅同塞内加尔外长艾莎塔举行会谈。