10日凌晨，天舟四号货运飞船发射成功。此刻，天舟四号货运飞船正在与在轨运行的空间站组合体进行交会对接。本次发射的天舟四号货运飞船，采用了快速交会对接技术，用时仅为6.5小时。
航天科技集团五院货运飞船系统副总指挥 李志辉：自主远距离导引是通过发动机的喷气变轨，使天舟四号货运飞船从200公里的轨道，运行到空间站的393公里的轨道。这个时候就转入了近距离自主控制。近距离自主控制依次是通过5公里、400米、200米还有19米停泊点，最终实现与空间站的交会对接，总共花费的时间是6.5个小时。
李志辉告诉记者，相比于天舟一号交会对接的72小时，天舟四号采用的快速交会对接技术只需要6.5小时，技术上有了很大的提高。未来交会对接时间还将继续缩短。
航天科技集团五院货运飞船系统副总指挥 李志辉：今后我们的目标是两个小时进行快速交会对接，比6.5个小时还要减少4.5个小时，从发射那一刻算，基本上两个小时15分钟就可以对接上去。
天舟四号货运飞船都带了些啥？
太空送货不仅送得快，还要装得多。作为一艘货运飞船，天舟四号的主要任务就是给空间站运送货物。 那么，天舟四号这次都携带了哪些货物，和以往有哪些不同呢？
总台央视记者 李宁：货运飞船空间里，一共有40多个储物柜，每个储物柜都会放置一些航天员所需要的生活用品和休闲、娱乐等物品，还包括我们做实验需要的一些设备。
航天科技集团五院货运飞船系统副总指挥 李志辉：天舟四号本次任务共带了5个方面的货物(及试验载荷)，第一个方面就是航天员日常的消耗和使用的货物。第二个方面的货物就是空间站的一些维修设备和产品。第三个方面是开展空间科学实验的装置和设备，进行空间科学实验的用途。第四个方面就是开展空间科学医学实验上行的低温锁柜，我们俗称叫冰箱。
除了携带必备的实验设备和生活用品，天舟四号这一次还携带了面向社会和高校征集的实验货物。
航天科技集团五院货运飞船系统副总指挥 李志辉：这次我们天舟四号还搭载了社会高校上行的各种食品的种子，这些种子包括有小麦、大豆，还有高粱、玉米等等。