02年8月6日国际米兰从AC米手中成功抢走另一位意大利国脚卡纳瓦罗，从而正式放弃内斯塔。
2002年8月网罗卡纳瓦罗失败的AC米兰目标转移到内斯塔身上，加利亚里飞抵罗马同克拉尼奥蒂展开会谈，双方就价钱问题产生分歧。AC米兰宣布不再购买后卫。
同时，传闻莫吉也就同样问题飞抵罗马进行谈判，可遭拉齐奥拒绝两场谈判过后，拉齐奥宣布内斯塔的转会市场关闭。
2002年8月曼联及瓦伦西亚催债上门，拉齐奥再次陷入财政危机。
2002年8月特雷泽盖伤情告急，尤文把转会重心转移到前锋去。
02年8月26日AC米兰重召老将科斯塔库塔以缓解后防危机。
02年8月28日AC米兰打入冠军杯32强。
02年8月30日尤文图斯成功罗致帕尔玛射手迪瓦约。
02年8月30日转会市场关闭前一天，加利亚尼同克氏父子展开最后会谈。
31日8：30amAC米兰官方网站正式宣布已经签下了内斯塔。
31日3：30pm拉齐奥官方网站确认内斯塔已经转会AC米兰。
应正了一句话“来得早不如来得巧”，假如AC米兰去夏天求购内斯塔，无论开价再高，也只能吃闭门羹；假如6月份去谈判，也只能和尤文，国际作无谓的竞价。AC米兰恰恰好就是在意甲陷入危机的一年，曼联同瓦伦向拉齐奥讨债的一个月，国际网罗卡纳瓦罗之后，尤文转移转会目标的同时成功地签下了内斯塔。可以说AC米兰是在最恰当的时机，用最划算的价钱，签下了最炙手可热的后卫,打了一场最漂亮的转会仗。
内斯塔在转会到AC米兰之后，与米兰的老队长马尔蒂尼组成了当时世界上最强的中卫组合，也弥补了老将科斯塔库塔转身慢的不足，内斯塔的到来使米兰后防线的实力大大提高，使得米兰夺得了02-03赛季的欧洲冠军联赛。
在接下来的03-04赛季当中，米兰又夺得了联赛冠军，但是内斯塔又受重伤，好在老将科斯塔库塔挺身而出，填补了内斯塔留下的空缺。同时在联赛的收官阶段，内斯塔及时的复出帮助米兰守住了优势。
04-05赛季，AC米兰为了增强自己的实力，又买了荷兰中后卫斯塔姆，这样内斯塔与斯塔姆、马尔蒂尼、卡福组成了当时欧洲为强大的后防线，但是，这个赛季内斯塔却陷入了低谷，屡屡出现莫名其妙的低级失误，在最后的欧冠决赛中，AC米兰被利物浦惊天大逆转，这个赛季成为了一个四大皆空的赛季。
之后，内斯塔一直被伤病所困扰，但是健康状态下的内斯塔还是给米兰带来了不小的帮助，07年正是内斯塔及时的复出，帮助AC米兰复仇利物浦，重新获得欧洲冠军联赛的桂冠，内斯塔在比赛中成功的冻结了杰拉德是米兰获胜的关键之一。
在经历了又一次重伤之后，内斯塔终于在09年的夏天重返赛场，不知道这一次昔日的“世界第一中后卫”能否恢复到原来的水平。随着老队长马尔蒂尼的退役，内斯塔必然要接过马尔蒂尼手中的旗帜。
随着赛季的深入，从伤病中恢复过来的内斯塔虽然33岁了但是状态依然，他与蒂亚戈.席尔瓦的中卫搭档表现非常出色，让米兰球门得到很好的保护。北京时间2009年10月26日3时45分(意大利当地时间24日20时45分)，意甲第9轮开始最后1场角逐，AC米兰客场2比1逆转切沃，积分追平第4位的巴勒莫。终场前不久，替补前锋博列洛头球击中横梁，内斯塔补射扳平，这是他2007年9月以来首粒进球。补时第2分钟，内斯塔头球梅开二度，在17年职业生涯中首次单场比赛独中两元，也帮助米兰在联赛与冠军杯中连续3场逆转取胜。现在已经是冬歇期了，半个赛季来他的防守数据非常出。。
又是伤病!噩耗！2010年3月14日凌晨，AC米兰官方网站出台了一份声明，声明披露了内斯塔、博内拉二人的伤情。其中，内斯塔将在3月15日做手术，本赛季内是不可能复出了。米兰官方网站的声明如下：“内斯塔将在周一，也就是3月15日做手术。手术将会由马里亚尼专家主持。"