纪录片《商山四皓》是以《商山四皓研究》这本书为基础拍摄，拍摄人员分两组，一组去北京颐和园拍摄，另一组由郝老、杨军台长带队，同贺焕成、郭宏等6人一起去河南、江苏、浙江、湖北等地拍摄。拍摄过程所有花费包括购买录象带、两组人员吃住行，车辆加油费、过路费等等均由郝臣杰个人支付。
2011年夏天，已经78岁高龄的郝臣杰带着摄制组，辗转8个省寻找“四皓”足迹，南方的夏天特别热，郝老因为患有疱疹，经常神经疼。一路上他强忍着不适，实在疼的不行了，才吃点止疼药，坚持一切以完成任务为中心，从不对大家提说自己身体的病痛。回到陕西后，他们又分别去了富平、长安、咸阳及我市多个县区，在洛南文显山拍摄时，山上没有路，郝老和大家一起爬灌木丛、钻荆棘，最终到达山顶，顺利完成拍摄。历经3个多月，摄制组终于完整地带回了“四皓”的历史遗存，但单纯的场景拍摄视觉效果未免单调、乏味，郝老和杨台长商量，又专程去山阳请演员演绎“四皓”，为观众清晰地勾画了“四皓”这一历史人物群体的鲜活面孔，使得记录片里的人物形象更加饱满，观众能更深入地了解人物特性。2012年“六一”节，得知洛南县四皓中心小学开展“四皓”文化活动后，郝臣杰连忙同摄制组赶到洛南，全程跟踪拍摄。活动中，老师扮演“四皓”，学生将四皓诗词改编成歌曲演唱，整个场面热烈宏大，深深地震撼了郝臣杰。他回来后，将内容填充进记录片里，随后，又补充、修订了4年。2016年，“商山四皓”5集电视纪录片终于与观众见面。
永不停歇的脚步
郝老多年研究“四皓”，他对“四皓”的评价是：有功不居，功成身退，主张和谐，拒腐倡廉，只讲奉献，不图回报，爱国爱人民。郝老说，在全国各地的走访中，他感触颇深。河南济源市和“四皓”没有任何渊源，却给绮里季修了墓、雕像，还建了绮里季学校。浙江省奉化市黄贤村给“四皓”修建大型祠庙，借助“四皓”宣传当地文化，加大旅游带动效应。商洛是“四皓”的隐居地，却没有利用良好的自然风光，借助这一文化积淀，开发出更多的风景名胜，这是一大遗憾。
郝臣杰老人说，“四皓”隐居这件千古传奇之事，形成了一种独特的文化现象，学者们称之为“四皓文化”，流传两千余年经久不衰，“四皓”精神已经传遍全国以至日本、朝鲜、韩国、泰国等许多国家。我国不少省、市、县、镇还将他们的出生地、隐居地、活动地、纪念地等遗迹上升到省、市级文物保护单位，加强保护和开发。他参与拍摄的《商山四皓》记录片完整地记录了“四皓”的隐居足迹，完成了他的一个心愿，但他认为这只是个排头兵，只是将商洛的“四皓文化”推向全国乃至世界的一个伏笔。他觉得还有更重要的事情要做，希望下一步能联系有关部门，在商洛市南大门建一个“商山四皓”博物馆，将汉惠帝用泰山石给“四皓”树立的皇碑立起来，同时展览所有有关“四皓”的赋诗、撰文、绘画、塑像，进一步打造“四皓”品牌，使“四皓”成为商洛文化旅游的一面旗帜。他还希望不久的将来能在商洛举办一个“中国首届四皓文化节”，吸引全国乃至世界四皓后人来商洛寻根祭祖。文化节的主题他都想好了：拜祖不畏山高远，心诚则灵祭祖先，不需山西寻槐树，可到商洛访神仙。郝老说：“我相信终有一天，四皓文化会在商洛大地上生根、发芽、长叶、开花，结出累累硕果。”