1949年，新中国成立，国民党败逃台湾。海峡两岸的军队就此开始了长达60年的对峙。
如今的两岸同胞，已很难想象当初两军对垒的局面紧张到了什么程度。在新中国建立后的数年里，以“反攻大陆”为目标的国民党军队，不断袭扰大陆。其间，美国航母曾云集台湾周边海域，使台海上空战云密布，让外界甚至猜测“第三次世界大战就要爆发”！
此后，金门炮战爆发。两岸军队你来我往地炮击对方阵地，从1958年到1979年，台湾海峡一直处于交战状态。
从蒋经国晚年开始，两岸关系逐渐得到改善，两军对峙的局面有所缓和。然而，李登辉、陈水扁的“台独”言论和行径，很快引发新一轮的台海危机，两岸的军事关系再度紧张起来。直到马英九成为台湾地区领导人，形势才又一次得到缓和。
可以说，在过去60年的大多数时间内，台湾海峡笼罩在战争阴云下。
然而，两岸人民包括军队毕竟是血脉相连的同胞，有太多的民族利益需要去共同维护。于是，两军在隔海对峙的同时，也根据形势需要，在不同时期展开了一些小范围的互动——有些是心照不宣的默契，有些是不经协商的配合。
那么，60年来，两岸军队到底有哪些鲜为人知的配合？这些配合为什么会发生？未来，两岸关系将走向何方？这是所有炎黄子孙都需要了解和思考的问题。
大陆战舰“借道”
1974年1月19日，南越阮文绍政权(当时，越南分为北越和南越两个政权)为抢占我南海资源，悍然下令舰队入侵我西沙诸岛。
当时，解放军南海舰队仅有4艘猎潜舰和2艘扫雷艇，总吨位不到2000吨，实力不及南越海军的1/3。但我英勇的人民海军充分发挥快速机动和灵活善战的优势，以小击大，击沉敌舰1艘，击伤并驱离敌舰3艘，取得了西沙海战的巨大胜利。南越海军不甘心失败，随后派出8艘军舰和大批飞机，陈兵西沙附近，南海上空仍然战云密布。
5月的一天，驻扎在舟山群岛的解放军东海舰队接到中央军委命令：“西沙有可能再次发生海战，南海舰队已难以独立完成作战任务。抽调东海舰队3艘导弹护卫舰紧急南下，支援南海舰队。”为了尽快赶到南海，中央军委指示，3艘护卫舰改变过去绕道琉球群岛、入太平洋、过巴士海峡的航线，而是通过台湾海峡，直奔南海。
东海舰队立即召集导弹护卫舰“昆明”号、“成都”号、“衡阳”号的舰长及其他中高级指挥员紧急开会，研究南下事宜。会议认为，此次舰队南下，遇到的最大难题是如何过台湾海峡。大陆解放20多年来，海峡两岸一直处于敌对状态，航道离岸边最近的只有几公里，不少海域在台湾炮兵的有效射程之内。平时，就是大陆的渔船通过，也常常遭到台湾军队的炮击，有时人员伤亡惨重。但这次情况紧急，3艘舰艇的指战员纷纷表示，就是有再大的困难、再大的危险，也要坚决完成增援西沙的任务。
5月16日，东海舰队3艘导弹护卫舰在夜幕的掩护下悄悄起航。
第二天凌晨，头舰观察哨报告：“前方已经到达台湾海峡的东引岛。”大家都知道，东引岛是台军设在海峡的要塞。该岛是马祖列岛中的一个小岛，位于福建闽江口外海，原分为东、西两个小岛，后由海堤连通，成为一个岛。上世纪50年代到70年代，台军所谓的“反共救国军指挥部”一直设在该岛。这里常年驻有上千的台军兵力，并配备了大批大口径舰炮、榴弹炮、反坦克炮以及速射炮等重武器。而台军接受美国导弹援助后，也通常是第一时间将反舰、防空导弹部署于此。因此，这里对大陆和经过此地的船只威胁甚大。
接到观察哨报告后，舰队指挥员下达了准备战斗的命令。