新一代雷克萨斯ES在本届上海车展全球首发，作为改款车型，新ES在现款车型的基础上对外观、内饰造型设计与材质、配置进行了调整与升级。
纺锤形的前进气格栅在新ES进一步扩大，镀铬装饰条更加夸张，新设计的前大灯组与L型LED日间行车灯配合，让其看起来更具攻击性。新车尾部设计没有改变，与现款保持一致。新ES提供两款17英寸的轮毂，混合动力版采用了10辐轮毂，汽油版采用了20辐轮毂。除外观的变化外，新ES还增加了四种全新车身颜色，分别为琥珀色、宝石蓝、石墨黑和超音速石英白，连同现有的六种颜色，均应用了雷克萨斯自动修复喷涂技术。这一技术可以使透明图层在遭受轻微剐蹭之后实现自我修复。
新雷克萨斯ES驾驶舱造型与现款基本保持一致，在细节、工艺、材质上有所改变。新车的换挡杆设计源自GS系列，仪表盘和方向盘的设计借鉴了全新RX风格。在保留ES原有的钢琴漆、雀眼枫材料外，高配车型还引入了Shimamoku乌木内饰。为迎合中国消费者喜好，新车还加入了托帕棕色座椅。此外，新ES还在仪表盘后面增加了一层隔音板，提高驾驶舱内的静音性。
新车动力系统或沿用现款动力总成，但会新增一款入门级的2.0L自然吸气发动机，有望进一步降低新雷克萨斯ES售价。