2012年9月21日,“草蜢”火箭在德克萨斯州试验场第一次发射,腾空高度约2米。
2012年11月,“草蜢”火箭第二次测试,高度为5.4米。
2012年12月17日,“草蜢”火箭第三次发射,在40米的飞行高度上停留了29秒,然后返回地面。
2013年3月,“草蜢”火箭再次测试,使用了“猎鹰9号”火箭的第一级、隼1D火箭发动机以及四个液压减震着陆器,整体使用钢结构设计。
2013年6月14日,“草蜢”火箭第六次发射,腾空高度为325米,并成功着陆。除了腾空高度的大幅度提升外,空中悬停也是这次发射的一个亮点,因为使用了相对常规火箭精度更高的传感器设备。
2013年8月14日,“草蜢”火箭第七次发射。在测试中,“草蜢”火箭完成了非常漂亮的垂直升降动作。另外,它还完成了一个具有里程碑意义的测试——“侧向转移测试”,横向飞行100米,在横风干扰下依然相当稳定。