刘佳
12月10日上午，一辆红白装饰的宝马汽车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，然后按原路线返回。
这辆汽车看上去和马路上的其他汽车没有多大差别。如果不是车身上印有“百度自动驾驶”的字样，即便是擦身而过，你可能也无法从车流中马上认出它来。
事实上，这是百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。
尽管这辆车的驾驶座上坐了一名驾驶人员，但他并没有驾驶汽车。只要输入好目的地，一切的驾驶都交给智能的汽车自己完成。
而从外观上来看，与其他汽车稍有不同的是，这辆车的车顶上立有一个支撑架。一位百度方面人士对《第一财经日报》记者透露，架子是激光雷达，还在继续小型化当中。
上述人士告诉记者，此前百度无人驾驶汽车已经经历多次试跑，这次是首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，称得上是“路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高”。
具体而言，在这条行驶路线上，百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时，它的最高速度达到100公里/小时。
“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲说。
在这辆全自动驾驶汽车测跑前，百度进行了两年多的技术准备和积累。
据《第一财经日报》了解，在百度内部，百度无人驾驶车项目在2013年起步，由百度研究院主导研发。
在去年8月时，曾有消息人士透露百度召开过一场无人驾驶技术研讨会，除了探讨汽车传感和控制系统的研发，当时的百度正在进行数据采集工作，着手绘制国内高精度三维环境地图。
到了今年上半年时，百度CEO李彦宏在接受采访时透露，百度无人汽车将在今年内推出。他同时表示，百度会与第三方汽车厂商合作，不会自己去做硬件。
在今年11月，李彦宏曾在一次演讲中透露：“目前,百度无人车已经在东莞的封闭路段测试了,并将很快在北京全开放的路上进行测试。”
据记者了解，百度无人驾驶技术核心是“百度汽车大脑”，也就是“百度大脑“在汽车领域的垂直应用，具体包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
在这背后，百度的无人驾驶技术依靠百度研发实力和研发投入作为支撑；同时，百度地图也拥有国内路网数据采集和开发能力。
目前，百度尚未公布这项无人驾驶技术将在何时进入大众市场。但百度方面称，百度无人驾驶是国内唯一一家通过功能安全26262国际标准的全自动驾驶研究项目。
无人驾驶汽车技术从假象一步步变成现实，助推这一趋势的除了传统的汽车制造商，更有谷歌、苹果、特斯拉、Uber、三星、百度等国内外科技公司。
上述这些公司的无人驾驶技术，不少仍然处于研发和试验阶段甚至只是刚刚开始计划。而谷歌公司一辆外形酷似熊猫的无人驾驶汽车，已经在今年6月驶上加利福尼亚州芒廷维尤的街头。
事实上，Google开发无人驾驶汽车的消息由来已久，不过直到2014年12月22日，谷歌才正式宣布完成了第一辆全功能无人驾驶汽车原型。