中新网上海11月3日电 (李姝徵 狄权)用夹子夹起包子，再撑开纸袋打包……便利店里常见的动作，成了具身智能机器人“上岗”时的一道考题。3日，记者来到上海徐汇区一家便利店，观摩6台具身智能机器人的“打工”挑战。
11月2日10时至3日10时，这家便利店迎来6台具身智能机器人在此分工“试岗”。具身智能机器人承担了迎宾接待、取货打包、巡视补货、垃圾清理、制作咖啡和加热熟食等任务，在真实营业场景中接受考核。
11月3日，具身智能机器人在上海一家便利店“试岗”。狄权 摄便利店的工作难在哪里？智元具身研究中心副总裁任广辉在接受中新网记者采访时表示，相较于环境和任务较为固定的工厂场景，便利店更加开放，商品种类多，顾客需求各不相同，机器人还需要使用不同工具，完成精细操作。
任广辉以“包子打包”任务为例介绍，夹取包子、打开纸袋，看似简单的服务，包含着抓取、工具使用等多个操作环节。
在研发过程中，连“打开冰柜”也曾让团队费了一番功夫。
“拉开柜门，用一只胳膊挡住，再腾出另一只手取货。”任广辉拆解了开冰柜的动作：机器人不仅要理解柜门向哪边开、该用多大力，还得让两条机械臂配合好，才能完成从开门到取货的一连串操作。
机器人如何知道自己有没有“使劲过头”？任广辉介绍，除了头部、腕部等位置配备的感知传感器，机械臂上的力传感器也在发挥作用，帮助机器人感知施力大小，避免猛烈碰撞或损坏柜门。
11月3日，6台具身智能机器人在便利店里承担迎宾接待、取货打包、巡视补货、垃圾清理、制作咖啡和加热熟食等任务，在真实营业场景中接受考核。狄权 摄从完成一个动作到连续承接任务，考核还延伸到了不同营业时段。这6台具身智能机器人从2日10时至3日10时，依次经历午间高峰、晚高峰、深夜值守和早高峰，考核内容涵盖连续在岗、业务能力、各时段表现及顾客评价。
这场“试岗”希望检验什么，又瞄准了哪些实际需求？任广辉表示，一方面，开放场景中的复杂任务能够检验机器人及算法能力；另一方面，24小时营业的便利店也有适合探索机器人应用的实际需求，夜间值守就是其中之一。
任广辉说，团队希望探索让机器人承担一些需要昼夜颠倒，或不适合人长时间从事的工作，通过自主换电等方式维持工作状态。(完)