正在生鸡蛋壳上“雕花”的机械臂。人民网 吕骞摄
在2025WAIC的现场，一台机械臂的刀尖游走在仅0.3毫米厚的生鸡蛋蛋壳上，蛋壳破而不碎，开出白色天窗。要让机械臂既能拎得起百斤重物，还能在生鸡蛋壳上雕花，“绝对力控精度”要做到0.03N——这大约是拿起一颗乒乓球所需的力道。
今天做客节目的，正是把“不可能的手感”量产落地的非夕科技副总裁胡晓平。他将告诉我们，如何将手感赋能给机器人？这不仅关乎技术极限的突破，更决定着机器人能否真正走进千行百业、千家万户。
对话AI摘编：
主持人：2025WAIC150多台人形机器人同场，竞争激烈，非夕的特点是什么？
胡晓平：我们的定位是“通用智能”机器人，核心是围绕仿人化理念，把人的手感抽象成极致力控，把人的手眼协调工作模式转化为具有泛化能力的层级式智能，从而让机器人解决复杂场景任务。我们更像具身智能的硬件底座。
主持人：工业里为什么要这么精准力控？
胡晓平：工业机器人发展几十年了，实际在自动化解决方案中的占比依旧很低，大部分只干简单的搬运、上下料、喷涂等工艺。精密装配、柔性表面处理这类复杂工艺机器人占比依然很低，因为交互复杂。而力控可以让机器人在工作中形成自我调整的闭环，从而提升机器人的操作能力。我们把力控精度做到0.03N，比人更准，才能做更多事。
主持人：打螺丝能机器人化吗？
胡晓平：可以。我们与企业合作，用我们的机械臂加他们的拧紧工具，基于力控实现螺丝对准和拧紧的高可靠性。这个场景已经基本能实现全自动化。
主持人：普通人觉得切肉、拧螺丝简单。
胡晓平：人下意识的动作对人很简单，但实际让机器人实现极难，需要极致的力控+高泛化能力的层级式智能，我们花了数年时间才逼近人的能力。
主持人：怎么看春晚扭秧歌机器人？
胡晓平：春晚扭秧歌机器人叠加DeepSeek出圈，让大家对中国原创的技术创新有了更大的信心，提高了产业热度，极大丰富了产业资源，是好事。
主持人：这次WAC人形机器人密度高。
胡晓平：确实高，但我们所理解仿人不一定仿人形，而是仿人的能力。先能让机器人做事，再谈形态和成本更有意义。目前很多应用落地跟传统工业机器人重叠，不一定非得人形。
主持人：挖冰激凌需要多精准？
胡晓平：挖冰激凌的过程是一个可变的力的控制，人挖难度都比较大，它涉及到快速的力的变化和调整，跟人接近才能做好。我们机器人能做到0.03N的高精度控制，除了挖冰激凌，还演示过给人刮胡子，脸部是软的，难度更高。
主持人：顶尖AI人才很多是中国人，为什么？
胡晓平：基数大，层层筛选机制，精英迭代。DeepSeek证明本土也能做原创，下一步是把人才留下来。
主持人：国内机器人创业氛围如何？
胡晓平：像15、16年AI刚起，技术、资本、政策、社会预期都到位了，天时地利人和。
主持人：逛展看到什么惊喜？
胡晓平：人形密度太高，相对于去年的十八罗汉，今年大家都努力找应用场景，机器人也可以和人互动。
主持人：给普通用户推荐AI工具？
胡晓平：我常用DeepSeek（语言能力好）和豆包（飞书自带，产品化完善，能做视频、图像、文字、agent）。
往期回顾
银河通用王鹤：人形机器人走进“手眼脑”时代