原标题：越过“四重门” 人形机器人产业加速进化中
一台人形机器人如芭蕾舞者般单脚伫立，旁边的机器人不断甩动平底锅摊着煎饼，不远处，还有“钢铁伙伴”展示着搬运、装配等绝技……近日，记者在全球首个机器人消费节上看到这样的场景。
这是今年人形机器人市场热潮的一个缩影。多家机构预测，中国人形机器人行业将加速从技术狂热阶段转向实际商业落地。但行业繁荣背后，整机系统集成、关键算法的可靠性、量产成本的控制能力以及可持续的商业化路径，成为相关企业发展必须直面的“四重门”。
破局之道在哪？近日，《证券日报》记者深入产业一线，对话工程师、企业家与投资人，探寻行业前行的机遇与挑战。
资本盛宴：
超20家公司开启IPO征程
人形机器人赛道正上演着一场“冰与火之歌”。“谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”今年年初，金沙江创投合伙人朱啸虎的犀利评论，道出了部分投资者对尚处于“烧钱”阶段的人形机器人产业审慎的投资态度。
但伴随着巨大的声量，大多数投资人还是以“宁可投错也不能错过”的态度“跑步入场”。据高工机器人产业研究所统计，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件已达87起，披露融资金额高达109亿元。进入7月份，融资热潮有增无减，跨维（深圳）智能数字科技有限公司、星海图（苏州）人工智能科技有限公司等数家企业相继宣布完成超亿元新一轮融资。
在这场资本狂欢中，参与者构成了一幅多元化图景，实体产业巨头、互联网大厂等纷纷入局。例如，北京京东世纪贸易有限公司在一天之内，同时投资了千寻智能、逐际动力和众擎机器人三家机器人品牌。
资本的涌入也迅速推高了头部企业的估值。一位创投机构负责人向记者透露，头部人形机器人企业的估值已经达到10亿美元以上。由于机器人企业研发周期长、技术路线尚不确定，那些拥有相对成熟商业化路径的企业更能抵御风险，因此资本向头部集中的“虹吸效应”愈发显著。
一级市场的高估值与密集融资，加快了创业公司上市步伐。一批人形机器人领域的“尖子生”们正竞相排队，希望通过登陆资本市场，为未来的技术研发与市场扩张储备“弹药”。据业内不完全统计，目前已有超过20家机器人公司开启了IPO征程。
“整体来看，今年以来人形机器人投融资市场呈现‘头部集中化+场景垂直化’特征。”锐嘉科投资控股有限公司产业投资事业部总经理王欣宇对《证券日报》记者表示，具体来看，一级市场早期项目单笔融资破10亿元成常态，此外，科创板IPO审核提速，港股二次上市企业募资占比持续攀升，且腰部企业开始探索“A+H”等多地联动融资新模式。
资本盛宴下，隐忧亦浮出。北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇对《证券日报》记者表示：“资本助力人形机器人行业整体呈现高速增长态势。快速发展的市场也吸引着新玩家入局，部分产品领域出现‘重概念、轻落地’的倾向。对此，产业各方需予以重视，形成良性竞争，共同促进中国品牌在国际上‘走出去，站得稳’。”
挑战重重：
以技术创新破解发展难题
2025年，人形机器人行业行至关键一跃的十字路口，发展之路并非坦途。
在苏州某人形机器人零部件精密制造车间，技术总监李工正在调试第37版谐波减速器。这个造价超万元的“关节”部件，卡住了规模量产的“咽喉”。这并非孤例，而是整个行业面临的“四重门”的缩影。
软硬件整机系统集成是众多企业发展时面临的“第一重门”。人形机器人产业链长且复杂，从灵巧手、丝杠、传感器到“大脑”，每一个环节都是技术高地。同时，人形机器人从研发到量产涉及复杂系统集成技术，包括具身智能模型与硬件的协同优化。目前我国企业在部分环节仍依赖进口技术。
数据积累不足则是“第二重门”，这直接影响模型的“智商”。在记者采访中，多家企业反馈，数据稀缺和算法成熟度不足成为发展的关键瓶颈。而关键算法的可靠性不足，则会让人形机器人在复杂现实场景中“失灵”。
灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼指出，当前技术成熟度尚不足以清晰回答“机器人能帮我干什么”这一核心问题。
量产成本的控制能力是“第三重门”。比如，人形机器人对灵巧手的承重、灵活性与成本提出了极高的要求。据瑞银证券统计，按产品的成本来推算，丝杠、传感器等零部件生产成本占据机器人产品的40%以上。从记者调研的结果来看，目前，我国市场主要人形机器人制造商将全尺寸机器人的价格定在40万元至50万元，在这一价格体系下，市场仍在观望。
究竟多大规模能称得上“量产”？对于这个问题，北京某企业市场部相关负责人对记者表示：“100台或许只是一个分界线。在保证产能的同时还要确保交付质量，并不是一件容易的事情，要反复验证。”
可持续的商业化路径，是大多数企业实现量产后面临的“第四重门”。人形机器人的普及，终究取决于功能性而非技术展示，只有应用场景落地才能真正完成商业闭环。上海卓益得机器人副总经理牟海明向记者坦言：“目前整个人形机器人行业看似热闹，但仍处于小批量量产阶段，场景落地尚需时间。”
面对种种挑战，我国产业链企业正以持续的研发投入，走向真正的自主突围。
谈及突围路径，上海傲意信息科技有限公司CEO倪华良对《证券日报》记者表示，主要是三个层面：场景复制能力、供应链可控性以及海外专利护城河。
“2019年，公司账上现金仅够支撑两个月，核心部件良率不足50%，团队流失近三分之一。”倪华良回忆说，那时他每天睡公司、吃泡面。如今，通过自主研发核心技术，公司已经有来自医疗康复和工业生产线的稳定订单。
在机器人产业，核心零部件、控制系统因具备高技术壁垒及丰厚利润，历来是兵家必争之地。针对机器人“大脑”控制系统上的难点，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）通过自研打造了易用性与跨行业的机器人控制器，并通过转化平台形成技术和生态壁垒。
仙工智能创始人兼CEO赵越告诉记者，公司自研的控制系统适配超300个品牌，支持即插即用，能够快速完成机器人配置和部署。此外，开放脚本的二次开发功能，有效缩短开发周期，大幅加快集成与部署流程，让机器人开发没有门槛。
此外，数据的重要性越发受到关注，头部企业正斥巨资建设数据采集基地，加速构建数据工厂。记者了解到，上海智元新创技术有限公司投放近百台机器人，日均采集数万条真实场景数据；深圳市优必选科技有限公司80%的数据来自实际实训，20%通过仿真合成。北京、上海、深圳等地设立的具身智能创新中心，正为初创公司提供公共算力与数据支持，降低了单打独斗的门槛。
在市场各方发力之下，我国机器人产业发展势头迅猛，技术与智能化水平持续提升，应用场景日益丰富，产业升级进程不断加快。企查查数据显示，截至今年7月下旬，国内现存人形机器人相关企业达834家，仅上半年新注册企业就同比增长183.78%。最新数据显示，我国人形机器人核心部件国产化率已经突破70%，预计今年产业规模将突破379亿元。
产业边界亦在被打破。从擎朗、越疆等专业品牌的技术迭代，到美的集团等巨头品牌的场景延伸，再到比亚迪、宁德时代等产业龙头品牌的战略卡位，一场围绕“钢铁伙伴”的竞合大戏已全面拉开序幕。这不仅是企业间的个体较量，更是产业链上下游、不同领域巨头之间，对未来智能形态主导权的深度布局与合纵连横。
面对这场资本与技术的双重浪潮，长城证券有限责任公司TMT研究中心负责人兼首席分析师侯宾表示：“人形机器人产业正经历从简单‘进厂打工’到具备更高智能‘大脑进化’的关键跃迁阶段，产业将进入迅猛增长期。”
上海市人工智能学会秘书长汪镭预测，随着相关供应链成熟和规模效应的释放，人形机器人行业或将在2030年左右在国内迎来“电动汽车式”的爆发拐点。但在此之前，技术、成本与场景落地等，是打开国内万亿元市场的关键钥匙。（袁传玺对本文亦有贡献）