由于没有右臂，行走有时会失去平衡，祝榆生因此时常跌倒。这些年一共跌过多少跟头，他已经记不清了，头破血流也被他漠然处之。他拖着断臂，在出差的火车硬卧上爬上爬下；在荒滩野地的试验场一天跑十几个来回；在高大的坦克上钻进钻出。跌倒了，颤巍巍爬起来接着走。只要能走，就一定要亲自到试验现场。
1990年，祝榆生去包头协调有关技术问题。在路上，72岁的他重重地跌了一跤。老人坐在地上，半天都没爬起来。可随后，他不顾胸口的剧痛，如期赶到会议现场。几个小时的研讨会，他弓着背认真倾听意见，结束时却只能艰难地扶着桌沿，连站起来的力气都没了。随行人员赶忙把老人送进医院，这才祝榆生已摔断了3根肋骨。即使这样，他依然坚持听取三个研制单位的技术汇报。
凭着这种精神，祝榆生带领三代坦克研发团队，书写了中国兵工历史上一段辉煌篇章。1984年，三代坦克设计之初任务是“定型以后，跟先进的坦克能够相抗衡。”祝榆生的目标却更远：“抗衡只是打个平手。我非得把你打掉。” 从战争中走来的他，掷地有声。15年后，99坦克横空出世，其机动性与国外先进坦克相当，火力则更强，并且在世界坦克制造史上首次采用了主动防御系统等，使我国主战坦克跻身于世界先进行列。
更重要的是，祝榆生的研发团队，在现有技术基础上，走出了一条自力更生、自主研发、体现中国特色、考虑实战需求的研制道路。99坦克中的新设计部件，占89.85%。火力、火控、传动、防护、光电对抗系统、新材料等方面的技术，都是首次自主开发研制。同时，他提出并实行了“系统取胜”的设计思想，以优化、匹配系统性能，有效地解决了三代坦克指标高、难度大与我国技术基础薄弱、部件储备缺乏之间的矛盾，解决了我们在材料、工艺、元器件、试验测试手段落后于发达国家的问题。他还提倡并实践了“边投资、边收回，良性循环”的型号项目运营方式，使三代坦克的诸多关键技术、部件在整车定型前后广泛用于外贸和国内其他坦克或有关装备的改造上，实现了边投资、边研制、边应用、边收回，创造了可观的经济效益。
三代坦克的研制成功，实现了祝榆生提出的出硬件、出软件、出队伍三项任务。该项目共获国家科技进步和国家发明一、二等奖3项、部级科技进步一、二等奖15项和多项国家专利及科工委装备研制金奖。该项目培养了一批专业配套、系统领军、“老中青”相结合的技术骨干。他们中有工程院院士、兵器工业首席专家以及兵器工业集团科技带头人等。对此，居功至伟的祝榆生却总说：“三代坦克是集体智慧的结晶，是大家一起做的工作”。
军工元勋淡泊名利
面对99式坦克带来的荣誉，祝榆生总是不停地推卸功劳。作为三代坦克总师，他绝对有资格站在褒奖的浪尖。一世功名是古往今来多少人的追求，可他却像当初平静地接受任务时一样，默默地退到了聚光灯之外，不带走任何功名的负累。
在兵工系统，祝榆生酷爱钻研。他曾先后在解放军总高级步校工作、在哈军工读书、在炮兵工程学院任职。其间，他坚持听课、定期到图书馆查阅最新科技资料，主动向每一位有特长的教授请教。到兵器工业科学院工作后，主管兵器科研工作的祝榆生，更加注重学习。他利用工作之余，自学了系统工程理论、运筹学等新学科知识，了解和掌握国内外各类新技术，把握世界常规兵器发展的趋势和方向。博览群书、博采众长，祝榆生成为具备多学科专业知识的复合型人才，较为全方位地掌握了常规兵器各武器系统的知识和技术。可是，他却认为自己不够科学家的标准，没有专门搞过学术研究，所以谈不上有什么学术成就。
2003年，祝榆生被聘为中国兵器工业集团“特聘科技带头人”，每月补贴4000元；2005年，他又被授予“兵器工业科技发展终身成就奖”，一次性奖励20万元。对于这些补贴、奖金，祝榆生都婉言谢绝。担任三代坦克总师时，他手里掌握着近亿元科研经费拨款的财政大权，却在一个简易楼房里办公。用了十几年的办公室，直到1998年他才勉强同意安装了一个噪音很大的窗式空调。上级单位多次提出给祝榆生调换住房，他仍坚持住在20世纪60年代修建的砖瓦楼里。屋内是水泥地面和白粉刷过的墙壁，没有任何时尚的装修。