事实上，来自全球各地的数据已经慢慢改变了这个观念，不管你接受不接受，服务型机器人已经悄然来到身边。在据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，2002年至2004年，实际机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%。2011年，全球服务型机器人市场价值为183.9亿美元，据预测此数值至2017年将达到461.8亿美元，复合年增长率为17.4%。
日本和美国的服务型机器人已经走进人们生活。据外媒消息，丰田汽车公司宣布，已开发出为残疾人士提供帮助，能使他们更加地独立生活的机器人。该款家庭用机器人被称为“生活支援机器人”，可以做出拿取和拾起物品、打开窗帘等等动作。而可以为人端茶倒水的机器人、新娘机器人、扫地机器人、做饭机器人更是多种多样。
美国的Irobot公司进军民用市场，开发了家庭清洁机器人，目前已经被美国家庭及世界很多国家的家庭广泛使用。至2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人。而在23年前成立之初，该公司的机器人则被广泛用于代替士兵们来到前线从事危险任务，减少伤亡。梁哲介绍，服务型机器人在其他国家也快速发展，台湾地区主要是做机器人部件，比如电击、传感器、导航灯等机器部件。韩国也在大力发展机器人技术，计划15年内在每个家庭都实现服务机器人应用。
梁哲介绍，在我国，已经有一些大型公司逐步推广在企业内使用服务型机器人。“最常见的是使用机器人进行远程会议和实地考察，大大降低了差旅费用，节约时间。美国在华企业公司购买一台机器人，看似一次性投入很大，但是几次差旅费就能赚回来。”在国家政策的鼓励和引导下，越来越多的国内公司投入服务机器人行业。仅在珠三角区域，已有近千家企业从事机器人生产及相关产业。相比工业机器人，服务型机器人使用范围更广，机遇更多，且技术上更容易与国际先进水平抗衡。
现在VS未来
机器人还在学本领 关键技术亟待突破
北京理工大学教授黄强表示，仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需10至15年时间。
黄强说，机器人现在还在“学本领”，10到15年内，掌握各种技能的机器人将走进市民家里，像保姆一样提供家庭服务。未来，智能机器人还将承担航天、水下作业等任务。“航天员出舱进行太空行走很危险，机器人可代替他们进行各种舱外作业。”黄强说，在危险地带，机器人都可以代替人类从事细致作业。
专家表示，最初进入家庭的机器人可以“笨一点”，只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人将可以自主学习烧主人喜欢的菜、按主人要求整理家务。
据介绍，与发达国家机器人领域相比，我国在一些核心关键技术无法突破，成为制约我国服务机器人发展的主要瓶颈之一。“从整体上看，我国机器人产业虽然前景巨大，但基础还很薄弱，机器人拥有量不到全球总量的百分之一，其中国产机器人仅占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等国家引进。” 梁哲介绍，国外的知名公司都是从几所知名大学例如麻省理工、斯坦福大学孵化出的项目，都处于快速发展期，VGo等机器人在远程控制和视频方面具有较大的优势，已经被多个公司在视频会议等用途使用。国内同类公司在远程精准控制，信息安全方面还有待提高。在梁哲看来，促进高端领域科研发展、提高关键技术水平和开发多环境应用是“发展重点”。
服务型机器人的前沿科研领域和关键技术很多，包括非结构环境认知与导航规划，故障自诊断与自修复，人类语义识别与提取，记忆和智能推理，多模式人机交互，多传感器融合，驱动器与控制器，高功率密度能源动力技术等。