2021年9月27日，国务委员兼外长王毅应约与北约秘书长斯托尔滕贝格视频会晤。
王毅表示，中方对同北约开展对话交流持开放态度。面对当前此起彼伏的全球性挑战，国际社会比以往任何时刻都更需要团结合作，增进理解，建立互信。中国和北约都赞同应加强对话交流，增进相互了解。而推进双方关系的关键是解决好相互认知问题，要理性客观看待对方，不偏听偏信虚假信息，更不应被谎言谣言迷惑。中国过去不是、今后也不会是北约的对手。中方愿在平等和相互尊重基础上继续同北约开展对话，促进双方关系健康稳定发展。
王毅说，中国坚定奉行防御性国防政策，始终坚持和平发展，不称霸，不扩张，不谋求势力范围，愿与各国分享发展红利。中国坚持对话而不对抗、结伴而不结盟，推动建设相互尊重、公平正义、合作共赢为核心的新型国际关系和人类命运共同体。
王毅表示，亚太地区是中国的安身立命之所，近年来一些北约成员国派舰机抵近中国周边活动。但亚太地区不需要建立新的军事集团，也不应当再引起大国对抗，更不应搞旨在鼓动新冷战的小圈子。北约应当坚持原有地理定位，为区域和平稳定发展发挥建设性作用。
斯托尔滕贝格表示，中国是重要的全球性力量，中国在经济发展和脱贫方面取得巨大成就，为全世界带来发展机遇。去年以来，北约同中方开展接触，双方关系取得积极进展。北约并不把中国视作对手，愿在相互尊重、不预设任何前提条件的基础上，发展同中国的建设性关系，包括继续开展对话交流，在防扩散、气候变化等一系列问题上探讨合作。
双方还就阿富汗局势等共同关心的问题交换意见。
双方都认为这次视频会晤是积极和建设性的，愿继续开展沟通，用好业已建立的对话机制，提高对话质量，在反恐、反海盗、网络以及国际维和等领域推进务实合作。