在陕西渭南市大荔县绿丰源种植农场的冬枣大棚,一台配有精密视觉系统的AI采摘机器人正缓缓移动。机械臂探入枝叶深处,锁定一颗成熟冬枣,用柔性夹爪稳稳收拢。随后,一颗红润饱满的冬枣被摘下,落入收集筐中。
冬枣种植是大荔县主导产业之一,冬枣种植面积达42万亩。“每到采摘季,天不亮就得进大棚,在太阳升起前多摘些冬枣。”大荔县两宜镇果农申红钢说。
了解到果农有希望通过AI采摘机器人等赋能果业发展的需求后,深圳蓝侠机器人有限公司、哈尔滨工业大学(深圳)机器人研发团队来到大荔县。企业出资、研发团队出技术、当地提供冬枣试验田,三方一拍即合。
近日,初代“蓝侠”AI采摘机器人在大荔县进行首次试验,以接近85%的熟果抓取成功率、小于8%的果实损伤率交出亮眼答卷。
《 人民日报 》( 2025年07月17日 10 版)