三要镇位于洛南县城以东45公里处，东与高耀镇接壤，南与丹凤县为邻，西连古城镇，北通灵口镇和河南省灵宝市朱阳镇。一说因其地处洛南、卢氏和灵宝三县交界处，是三条古道的交通要塞，故名“三要”；另一说因其北接灵宝，东扼卢氏，南通丹凤，故名“三要”。
三要镇地域辽阔，山环水绕，东沙河横贯东西，北部为坡塬地带，中部为平坦川道，南部为蟒岭山区。气候温和湿润，物产丰富，种植业以小麦、玉米、烤烟、西瓜为主，核桃、柿子是主要的果业产品，还盛产丹参、桔梗、黄芩、五味子、连翘、板兰根、天麻等中药材。矿产资源有萤石、铅、锌、铁等，储量大，品质优，有待规模化开采加工。尤以北司村的西瓜和九泉村的豆腐在县内外享有盛名。
三要镇政府驻地三要街，古名“黄村”，是洛南有名的古镇之一，扼豫进陕的咽喉，明成化十三年(1477年)，即设三要巡检司，以镇其地，清时撤销，今仍遗留有北司、南司的村名。三要街也是豫陕箭杆岭通道上的千年驿站，方圆百里有名，曾是商贾云集、贸易集散之地。如今农历三六九日逢集，是洛南东部的边贸名镇，也是豫陕两省四县结合部的边贸重镇。
1927年底，许权中旅进驻三要一带休养生息，谋求发展。其旅部曾设在三要街一幢叫“高台阶”的老房子里，九泉山下的沙河滩曾是许旅的练兵场。1928年5月7日，许旅从三要出发，后抵达华县瓜坡镇宣布起义（渭华起义）。
1932年11月21日，红三军在中共湘鄂西中央分局书记夏曦、军长贺龙、政委关向应的率领下，从卢氏进入洛南，在三要北司召开群众大会，宣传红军的革命思想。红军在洛南稍作休整，并补充给养后，向南开去。
三要街南有一山，因山周有泉水九眼，故名“九泉山”；又因山顶曾筑有石寨，故亦称“寨子梁”。1934年12月8日，红二十五军在军长程子华、政委吴焕先的率领下，以“中国工农红军北上抗日第二先遣队”的名义，从豫陕交界处的铁锁关（今箭杆岭）进入三要，在九泉山上和国民党军队血战过，这就是历史上赫赫有名的红二十五军入陕首战