越野车国际上简称G型车，是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。如北京吉普、切诺基等。
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。
越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。