减少了导演作品之后，刘家良依然活跃在武术指导的职位上。1995年，他凭《醉拳2》获得香港电影金像奖最佳动作指导奖。面对迟来的肯定，他淡定地说：“我不紧张奖项，又不是钱。”而实情是，若不是他和其他先驱的筚路蓝缕之功，恐怕金像奖永远也不会别出心裁地在1983年设立一个“最佳武术指导”奖项。
宗师
刘家良既是导演，也是一位优秀的武打演员。但真正奠定他宗师地位的，还是他在武术指导方面的卓越成就。他既是吊威亚的大师，早在1966年的《云海玉弓缘》中就从日本引进了这一技术，而同时也是尊重地心引力的动作设计者，他的动作几乎是无一招无出处，充满了中国传统武术的独特韵味。事实上，他的动作设计生涯几乎就是一部香港电影武打场面的进化史。
刘师傅早年主要参与粤语武侠片的拍摄。影片制作简陋，动作场面主要靠演员现场套招，戏曲舞台痕迹浓重，然而刘家良的参与往往能给打斗场面带来真实感。1964年的《如来神掌怒碎万剑门》是当年大受欢迎的《如来神掌》系列最终篇，刘家良从前四集的武术指导袁小田手中接过大权后，动作场面立即有了质的提升，真正有了生死相搏的凌厉。
上世纪60年代，华语动作片从黑白标准银幕步入彩色宽银幕时代，包括张彻在内的众多港台影人开始向当时处于领先地位的日本剑戟片学习。刘家良1964年为粤语片《魔宫神掌》下集设计的动作，就充满了剑戟片的真实和畅快感。而此时，他还没有遇到张彻。一般认为，是张彻的《独臂刀》更新了武侠电影的语法，将舞台式打斗更新成了充满感官刺激的动作场面。但刘家良在这一过程中起到的作用，恐怕远比影史认定的更大。张彻在没有刘家良相助之前，顶多只能在《蝴蝶杯》里拍几个钢刀劈面的血腥镜头，后来真正为观众贡献出精彩动作场面的，是幕后功臣刘家良和唐佳。而此后张彻从武侠片转向功夫片，大拍洪拳宗师系列，同样是刘家良的策划之功。
刘师傅离开张彻之后独立执导的《神打》首开谐趣武打之生面，《少林三十六房》将练功过程引入功夫片，都是引领了一时风潮的革新。而洪拳、咏春、螳螂、猴拳等各家拳种也都在刘师傅的推介下，一一进入功夫片的视野。可以说，若没有刘家良对动作场面的屡次推动，香港电影绝对不可能在短短十余年间拍到世界最强。
身为武人，刘家良对暴力的局限有着清醒的认识。他的影片中，从来不会出现残忍滥杀的场面。也绝对不屑用血腥和色情的场面来吸引观众。剧情多半都是围绕着师徒关系、江湖义气等展开，大量的篇幅被用来交待武行中的细节，包括舞狮的规矩、拳种的特色、兵刃的生克等等，充满了生活的质感。从某种意义上说，徐皓峰想重现的那个真实的武林，刘家良其实多年前就曾经拍出来过。
刘家良的电影不走极端，讲的是大仁大义。主角战胜对手不单依仗功夫，更要以德服人。《陆阿采与黄飞鸿》的结尾，对手要以铁棍自残，少年黄飞鸿连忙救下。刘家良自己是洪拳出身，在《疯猴》中却慨然为北派打抱不平。所谓“拳脚小功夫，容人大丈夫”，刘家良身上确乎有祖师爷黄飞鸿的气度。
作为动作演员，刘家良的动作迅捷无伦而又刚健有力。时下有许多影迷诟病传统打斗场面的拆招感太强，缺乏实战的迫力。殊不知那些体操般的节奏感原是为保护不懂武术的演员而设，真正有功夫在身的练家子们表演起来，动作如行云流水般自然。刘家良在《十八般武艺》和《疯猴》中的动作令人眼花缭乱，能让人想起杨丽萍和迈克尔·杰克逊的舞蹈。
他去世时，很多年轻观众只知道他是一位永远微笑的矮个子武师，但其实他是一手推动了华语动作电影突飞猛进的巨人。（中国新闻周刊）