“航行条件基本具备了，其他设备也在恢复之中。我不能在官兵心存疑虑的情况下作决定，更不能拿全体官兵的生命开玩笑！大家思想统一，拧成了一股绳，工作就会更主动。”王红理说，“这期间，海上临时党委一班人深入各舱室战位，与大家交换意见，了解思想情况，进行心理疏导。让我们感动和欣慰的是，官兵们坚信海上临时党委能够带领372潜艇走出困境，完成后续任务。”
“支队长几次找我们了解情况，询问设备是否正常，航速是否符合要求，能否按时进入预定海区。”372潜艇航海长李奎回忆说，“作为指挥员，他不是随意拍脑袋说走或说不走。”
经过充分酝酿，险情发生后第二天，372潜艇召开临时党委会。
会上，王红理提议：鉴于装备恢复进展情况比预期要好，尽管要承担一定风险，但基本具备完成任务条件，应继续按计划完成后续任务；只要我们能完成任务，就暂时不要给“家里”发报，以免干扰上级决心。
“我很佩服支队长这个决定，说心里话，很难！20多年前我们的一艘潜艇远航时，一台柴油机齿轮出现了故障，就面临可能回不来的情况。做决定那几天，当时的指挥员忧心如焚，哪个值班员下口令时声音大一点，他都会跳起来喊‘什么事什么事……’”满头白发的支队雷弹业务长杨法第在接受记者采访时说，“不过，不仅那次我们没有中断任务，支队历史上也从没有任务中途回来的！”
“海上通信受限，很难将具体情况向上级汇报清楚。如果我们遇到困难就退缩，与战时临阵脱逃没什么两样。个人荣辱事小，履行使命事大。作为海上指挥员，该承担的责任我绝不推诿，该检讨的问题我回去检讨，但有一条，上级交给的任务必须坚决完成！”让王红理更有底气的是，这些年来，历经多次远航任务的考验，艇上官兵个顶个过硬。
“我们7名临时党委委员一致表示，海军把这么重要的任务交给我们，是对我们的信任和重托，为了任务，为了胜利，只要还有一线希望，就要做出百倍努力，坚定不移往前走！”回忆那一刻，海上临时党委副书记何占良仍历历在目。
克服一切困难，继续完成任务——海上临时党委的决定得到全艇官兵的坚决拥护！
“如果当时选择返航也能拿3到4分，可你们以智勇双全交了一份出色答卷，完全可以打‘5＋’。事实证明，你们的选择是正确的！”事后，海军首长对他们的担当精神给予高度评价。
纵有千难万险，也要勇往直前！
浪奔潮涌，向着使命召唤的方向，向着胜利，372潜艇毅然带“伤”挺进大洋！
在胜与负的较量面前，他们敢战强敌能打胜仗，成功突破对手的围追堵截
万顷碧波，波谲云诡。
372潜艇浮出水面后不久，就遭遇多批次外军舰机的跟踪监视。
此时，372潜艇正处在最艰难的境地：主电机无法运转，只能靠一台经航电机航行；经过连续排险、抢修装备，官兵们已经疲惫到了极点……
可当急促的战斗警报一经拉响，官兵们的斗志瞬间被激发，纷纷以最快的速度冲向各自战位，做好迎战准备。
“当时，我们已连续抢修了几十个小时，又累又困，但一听到战斗警报，全身忽然就来了劲。”观通长王锋说，面对外军舰机的步步紧逼，大家毫不畏惧，斗志昂扬。
“对手近在咫尺，没有一人退缩。我们当时就想，既然有‘免费’的陪练，就不能辜负人家的‘美意’，那就好好过过招吧！”在王红理看来，只有敢于把对手当“磨刀石”，才能砥砺雄风锐气，练就过硬本领。