不久前的国庆中秋假期，人形机器人俨然成为多地商场、工厂、医院甚至众多家庭的“明星”。
在北京王府井，银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，还能转身从货架精准抓取商品，递送到顾客手中，整个流程完全自主；在比亚迪新能源汽车工厂，优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，搭载AI陪护系统的傅利叶GR-3机器人，能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，而是我们身边正在发生的现实。
“十四五”时期，我国人形机器人产业实现跨越式发展。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，其中我国市场占比近半。在人工智能大模型的强力赋能下，人形机器人正加速融入工厂、医院、家庭，掀起实体产业智能变革新浪潮。
核心技术加速突破
“人形机器人的走热，根源在于具身智能技术的突破。”乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东说，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。
业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。其中，“大脑”指AI大模型，负责语言交互、环境感知与任务决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动协调与身体平衡。
“近年来，AI大模型的飞速发展，推动了人形机器人从‘机械执行’向‘智能体’的跨越，显著提升了其感知、决策及自然交互能力。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，当前，我国在人形机器人的“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。有的端到端统一大模型，能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，如抓握、拾取、切割等，以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂任务。
在“小脑”方面，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。
此外，感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的持续突破，也大幅提升了机器人的灵巧度、稳定性和自主性，为实际应用打下坚实基础。
重塑产业未来图景
在北京一家汽车工厂的总装车间里，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。它灵活地抬起双臂，精准安装汽车顶棚，随后转身将重型部件搬运至指定区域。当地面出现障碍物时，机器人稍作停顿，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，全程无需人工干预。
这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，已正式“入职”该智慧工厂，承担自动质检、零部件分拣与搬运等复杂任务。依托银河通用自主研发的具身大模型，Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。
“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，并进入规模化落地的新阶段。”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。
在深圳，一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。它能与儿童互动、讲故事，甚至能通过AI识别家庭成员情绪，提供个性化陪伴。
医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。在上海一家康复中心，外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，其通过AI算法分析患者肌电信号，可实时调整辅助策略，提供个性化康复方案。
“人形机器人从概念走向应用，是多项关键技术突破与融合的结果。”钟新龙表示，尽管其已开始在特定场景应用，但要实现大规模普及，仍面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战。
柯真东坦言，当前人形机器人价格较高，主要源于核心零部件的研发和制造成本。但随着实现量产和技术成熟，成本会逐步下降，就像本世纪初的工业机器人一样。
人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。
“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，而是能够理解人类意图、主动适应环境的智能伙伴。”钟新龙说。