“大键琴-2R-PM”无人潜航器
近日，俄国防部批准在远东地区对“大键琴-2R-PM”无人潜航器进行测试，检验其在浅海海域的操作性能。俄军事专家认为，“大键琴-2R-PM”无人潜航器将成为“波塞冬”核动力无人潜航器系统的重要组成部分，负责后者的监测与维护工作。
“大键琴”系列无人潜航器是俄罗斯自主研发的深水潜航器，包括“大键琴-1R”和“大键琴-2R-PM”两种型号，配备摄像机、电磁探测器和声学分析器等设备，能进行自主作业或按照控制平台指令作业，主要用于搜索海底武器装备残骸，避免落入敌方手中造成泄密。另外，该系列潜航器还可用于执行各种军用和民用任务，包括海底环境研究和通信设备状态监视等。
目前，“大键琴-1R”已投入使用。该无人潜航器长5.8米，直径0.9米，重2.5吨，可自主工作120小时。“大键琴-2R-PM”是第二代型号，比“大键琴-1R”更大，探测效率更高。其外观看起来像一艘长7米、直径约1米的微型潜艇，壳体呈圆柱形，表面有长而低的突起结构，重量约4吨，潜深达6000米，航程50千米，与载体分离后，可按设定程序自行工作。
俄军事专家称，“大键琴-2R-PM”无人潜航器将作为“波塞冬”核动力无人潜航系统的一部分，由“别尔哥罗德”号特种核潜艇搭载，在“波塞冬”测试过程中执行多种任务，包括拍摄视频、记录水声参数和监测测试过程等，未来还将用于“波塞冬”的维护工作。此外，该潜航器在军事领域的任务还包括侦察、引导武器瞄准等。（刘鹏）