泰山上有很多名胜古迹，来历颇为复杂，比如“回马岭”、“无字碑” 的由来，至今莫衷一是。不过，细细考察一番有关历史，倒也颇有意思。回马岭位于泰山登山中路的中段，壶天阁之上，中天门之下，海拔 800 米，古名石关、瑞仙岩。这里山重水复，峰回路转，景色十分优美。现有石坊一座，额刻“回马岭”三字，东西崖勒刻清乾隆帝爱新觉罗·弘历《回马岭》诗三首，是泰山风景区著名景点。关于这“回马岭”之名的来历，历来众说纷纭，至今仍是一个难解之谜。最主要的有三种说法。
三种说法
宋真宗赵恒回马说流传最广，与清乾隆在乾隆十三年（1748 年）登泰山时在此赋诗题刻有关：“瞳日照紫芙蕖，石登盘行路转徐， 传是真宗回马处， 当年来为奠天书。”至今摩崖石刻仍保存完好。可是，从历史记录来看，宋真宗赵恒来泰山封禅并不是骑马上山的。宋大中祥符二年（1009 年）立于泰山脚下岱庙的《宋真宗封祀坛碑》中记述：“上乃乘轻舆，陟绝嗽，脐日观，出天门。”这里的登山是指攀盘道石阶，“轻舆”应是指山轿而不是马车，也就谈不上回马。明萧协中著《泰山小史》（1932 年版）和1986 年山东人民出版社出版的《泰山导游》认为，“回马岭”之名是唐玄宗于开元十三年（公元725 年）骑马登封泰山时，至此山势高峻陡拔，马不能上而得名。还有人认为，东汉光武帝刘秀于建武中元元年（公元56 年）登封泰山时，在此回马，遗名“回马岭”。