12月17日，美国总统奥巴马和古巴国务委员会主席兼部长会议主席劳尔·卡斯特罗各自宣布两国从即日起恢复外交关系，美国同时放宽多项对古巴的制裁措施。在过去的53年里，美国一直对古巴实行严厉的制裁。这一切的直接导火索，正是美国中央情报局雇佣军于1961年4月17日对古巴西南海岸猪湾的一次失败入侵。
1961年，卡斯特罗（右）和切·格瓦拉
历史上，古巴曾历经西班牙殖民统治者长达近4个世纪的压迫。虽然古巴在1902年取得了名义上的独立，但随后美国取代了西班牙人成为了这片土地的新统治者，将美国殖民特权合法化的《普拉特修正案》一度还被写入了古巴宪法。
1952年3月，军事强人巴蒂斯塔发动政变上台，实行独裁统治。巴蒂斯塔上台后，宣布停止执行1940年颁布的进步宪法，同时还制定反劳工法，禁止罢工和群众集会，先后杀害了2万多名爱国民主人士。巴蒂斯塔还同美国签订“军事互助条约”，为美国公司掠夺古巴财富提供便利条件。在巴蒂斯塔的统治下，古巴这个“世界糖罐”成了毒枭、皮条客和跨国资本家的天堂。
早在1953年，反抗巴蒂斯塔政权的火种就开始在古巴点燃。当年7月26日，后来成为古巴领导人的菲德尔·卡斯特罗率领一批青年攻打圣地亚哥的蒙卡达兵营，虽然这一军事行动不幸失败，但古巴民族民主革命的火种却并未熄灭。终于在1959年1月1日，古巴革命武装力量解放了首都哈瓦那，一举推翻了巴蒂斯塔独裁统治，取得了民族民主革命胜利。
巴蒂斯塔被赶下台时已是声名狼藉，甚至美国方面一度也以甩掉一个“猪队友”的心态为之欢呼雀跃，并在2个月之后宣布承认古巴革命政府；革命政府方面也曾希望能与美国保持友好关系。但不久后古巴人发现，革命后流亡国外的旧政权残余分子正以美国为基地，还得到了中央情报局的资助；而古巴革命后执行的土地改革和美资国有化政策，明显触动了美国在古巴的经济利益。随后，古巴清洗了革命政府内部的中右翼势力，宣布将执行独立和不结盟的外交政策，并寻求加强与苏联、中国等社会主义国家的联系。