古埃及时期
现代大多数的美容疗程都可以在古埃及找到历史的痕迹，但是那时的妇女最下功夫的还是脱毛这件事，她们喜欢把所有体毛都去除掉，甚至头发也不例外。她们的脱毛工具有贝壳做成的镊子、长有细小孔洞的石头、蜂蜡、还有糖做成的蜡膏。
罗马帝国时期
光滑无毛的身体在罗马帝国时期被看做是上层阶级的标志。富有的人不分男女都会用石头做成的剃刀、镊子或脱毛膏来去除多余的体毛。实际上，就连阴毛也被看做是不雅的，从那个时期的画作和雕塑作品中的对希腊妇女的描绘就可以看出这一点。
中世纪
如果说埃及艳后Cleopatra是她那个时代的潮流引领者的话，那么中世纪妇女最为推崇的就是他们的女王伊丽莎白一世了。大家都追随她的方式开始去除面部的毛发而不是身体上的，那个时代最为流行的脱毛方式是刮除眉毛和额头上的汗毛，使前额显得大而宽阔。她们使用的工具是核桃油、蘸了醋或氨气的绷带，而使用的氨气就来自她们的宠物猫。
18世纪
18世纪晚期，一位名叫Jean Jacques Perret的法国理发师发明了第一支男用直柄剃刀，使脱毛的方式变得更加温和和文明。但那时大多数的欧洲和美国的妇女并不热衷于刮毛，只有少数女人借助这种剃刀去除体毛。
19世纪
到了1844年，Gouraud博士发明了第一支脱毛膏。随后在1880年，King Camp Gillette发明了第一支现代意义上的男用剃须刀，引发了脱毛史上的一场革命。而三十年之后，市场上才有专为女士制造的剃刀。
20世纪早期
在1915年，吉列先生发明了第一支女士专用刮毛刀。而在同一时期，市面上也第一次出现了脱毛膏的广告。1907年，一款叫做X-Bazin的脱毛粉广告大为盛行，宣传中写道可以去除面部、颈部和手臂上的令人难为情的毛发。十年之后，一本流行杂志刊登了一个女性举起手臂，露出光滑腋下肌肤的形象，这还是第一次有类似的姿势出现在杂志上。
20世纪40年代
1940年，Remington发布了第一支电动的女士刮毛刀，由于男士刮毛刀在此前大获成功。这个时期，由于战争，尼龙衣料短缺，大多数妇女都需要裸露着双腿到处奔走，所以市场需求催生了很多新的脱毛产品和科技。
20世纪50年代
在这个时期，脱毛被大众广为接受，因为大部分的脱毛膏还是会刺激到皮肤，所以女人们更倾向于用剃刀刮掉腿毛和腋毛，而用镊子来修整眉毛的形状
20世纪60年代
蜡条脱毛的方法在这一时期出现，并很快成为去除手臂和腿上的毛发的有力工具。激光脱毛也在这一时期出现在市场上，但很快又因为对皮肤造成的伤害而被摒弃。
20世纪70年代
虽然电解质发明了有一个世纪了，但当有配套的晶体管设备才能使其更加安全可靠的应用在去除毛发这一领域。这个时期开始流行比基尼部位的脱毛，因为泳装在这个年代开始重新流行起来。
20世纪80年代至今
在现代，脱毛已经成为大多数女孩日常的美容功课，不管是用镊子、剃刀、蜡膏还是脱毛膏。蜜蜡脱毛吧、修眉吧和脱毛中心也大为盛行而且还有不断发展的趋势。新的科技也被运用到脱毛领域，使之成为时下非常流行的一种美容服务。