明孝宗弘治元年（1488），王阳明17岁。他返回故乡余姚，然后取道前往江西，暂住在亲戚家中。这一年七月，他从洪都迎娶新娘诸氏。
这位夫人是江西省布政司参议诸养和家的千金小姐。王阳明当时就暂住在这位准岳父家里。古人都讲究30岁儿孙满堂，这在如今看来的确是有点早婚的嫌疑。但是当时的风俗的确如此，更别说这位诸养和还是王阳明的表舅呢！这么说来，他们还是近亲结婚，这在当今社会更是大家所忌讳、所要避免的。
大家忙忙碌碌地准备好一切，也就到了王阳明和这位诸表妹的婚礼合卺良缘的吉日。正当大家兴致勃勃地等待两位新人拜天地入洞房的时候，意想不到的一幕发生了。大家找遍了府宅里里外外所有角落，就是找不到王阳明的踪影。
诸准岳父马上派人到外面去找。原来大婚那日早上王阳明出门逛街，不知不觉就走到了许旌阳的铁柱宫。这许旌阳何许人也？许旌阳就是道教著名人物许逊（239-374），是东晋时代的名道，也是江西南昌人。他因出任过旌阳县令，后人就以旌阳称呼他，也叫做许真君。这可是位了不得的人物，被奉为净明道、闾山派尊奉的祖师。而铁柱宫是道观的说法，如同佛教的寺庙，都是房舍，只是说法不同而已。
话说王阳明到了铁柱宫，在殿侧遇到一个老道，"庞眉皓首，盘膝静坐"。王阳明对着道士行礼后，尊敬地问道："道士，你为什么在此处打坐呢？"
道士答道："我原本是四川人，本是到此地访朋问友，故而到得此处宝地！"
王阳明便问道士姓甚名谁，道士对答："我从小离家求道，所以不知道自己的原名了。世人看见我经常静坐念道，于是大家都将我称作是无为道人。"
王阳明观其精神矍铄苍劲，谈吐声若洪钟，认为眼前的无为道人必是得道高人。于是他再次行礼，与他继续探讨神仙养生之术的具体内容。
无为道人回答道："养生的秘诀独在静一字耳。老子好清净，庄子崇爱逍遥，只有清净后才能达到逍遥的状态。"
随后，无为道人还向王阳明传授了成道的秘诀。所谓的仙家养生的方法，指的就是道家林林总总、各种各样的呼吸法，如避榖咽霞呼吸法等。
闻知此后，王阳明恍然大悟。原来道家的精髓就在于闭目静坐，如枯槁木桩一般笔挺，不避晨昏，废寝忘食。
而与此同时，诸养和派来寻找王阳明的人正翻天覆地地寻找新郎官的下落，谁能想得到他居然跑到道观去和道人切磋养生之术了呢？
就这样直到第二日天明，寻找的人才找到铁柱宫。没有办法，王阳明不能和无为道人继续深入地探讨下去了。王阳明再看此时的无为道人，他一如昨日初见模样，纹丝不动地静坐在那里，没有丝毫的改变。
找他的人催促王阳明赶紧回去成亲，王阳明依依不舍地与无为道人告别。无为道人只说了四个字："珍重！珍重！"