春秋时期最著名的五大战役分别是：城濮之战、崤之战、邲之战、鞍（鞍）之战、鄢陵之战。
我们现在要说的是第一战，公元前632年的“城濮之战”。南方的楚国和北方的晋国之间，爆发了一场超大规模的霸权争夺战。
这一战，楚国方面，以成得臣为将，率领楚国大兵，兼有旗下的陈、蔡、郑、许等许多小同盟军参战。
晋国方面，以先轸为帅，统领晋国三军，并与齐、秦、残宋秘密结盟联手，与强楚对抗，在“城濮”这个地方展开了大决战。
卷入战争的国家，共计至少有九国军队。双方投入的兵力：战车数千辆；战马近万匹；战士二十余万人。战场之上，人如潮涌，马似山崩，杀声震天，哭喊动地！
在此以往的战争，比如黄帝战蚩尤、商汤灭夏、武王伐纣这样高级别的大战，也都只有万人或几万人而已。但这一次，整个中华大地上东南西北中的所有大诸侯国们，全都参战了！
所以，这一战也就成为了春秋时期最早的第一次大规模战役，（五大战之首）。
那个时候打仗，规矩礼节还是挺多了。凡指挥战争的人，要具有君子的风度，要常怀仁义之心，要遵守周礼的约束。已经受伤的不能打；年纪老的也不能打；对方在半路上走更不能打；走到了没摆好阵型还不能打……，总之，要通过公平决斗的方式，来定出输赢的结果。
在进攻敌人的时候，还一定得击鼓。只有使劲地敲锣打鼓，边冲杀边喊着对方的罪状，才表示我方是正义的，是来讨伐你的罪过的。（比如今天有些乡村的老太太敲着盆子骂街，就是这样遗留下来的。）
敲鼓，不仅代表我方正义，又能鼓舞士气，还有一点就是，公平原则，提醒对方，我要打你了！
如果不敲鼓，不声不响的，突然就杀到你家里面来了，这种搞法是被禁止的，这在古书上就叫做“侵”，侵略的意思。你有道理也变得没道理了。已经违反了战礼，触犯了王法。
如果想偷偷的将对方一下子打败放倒，就不能敲鼓；如果不敲鼓，则又说明自己没道理了，对方代表正义了。这可怎么办呢？
于是就有人想出了这样的法子：在对方没有任何准备时，偷偷的突然进攻，打到跟前，把鼓敲几下，说明我是敲了鼓的。或者用很小很小的声音敲鼓，不让对方听到，也说明我来打你是敲了鼓的。
这种搞法，在古书上就叫做“袭”，偷袭的意思。也是被禁止的。
总而言之，搞偷袭，搞阴谋诡计，在当时的战争中是不被允许的。
话说当时，楚将成得臣正准备与晋军决一死战时，晋军元帅先轸说：“当年，我们主公曾经答应过你们君王，万一晋楚两国发生战争，我们会主动退避三舍，现在，我们就履行诺言，撤退吧。”
古时打仗，以三十里为一舍，三舍就是九十里。
于是，晋军主动后撤了九十里，退到了河南与山东交界的城濮地区，这，其实也是在向对方讲礼，先让成得臣一招，如果你不领情，还要打，那就别怪我不客气了。
晋君主动让步，有着三个方面的好处：
1、说明晋文公是个信守的君子，因为以前对楚成王有“退避三舍”的诺言，现在说话算数了，虽然你很强大，但我还是会让你的。
2、用怯弱的假象来迷惑成得臣，我很怕你的，所以我主动撤军了，以此来助长成得臣骄傲轻敌的情绪。
3、后退，使晋军缩短了补给路线，同时，又是诱敌深入，将楚军拉到晋国、秦国、齐国布置好的包围圈里面来。成得臣不知不觉就中了计。
这一手非常厉害，但晋国的将领们都不能理解，纷纷劝先轸迎击正在行军赶路的楚兵。先轸就像原来的那个“仁义霸主”宋襄公一样说，不可，不可，人家正在赶路，还没到呢。
四月初一，楚兵主力已经赶到城濮这个地方。又有人劝先轸说，我们以逸待劳，现在正好可以打楚兵个措手不及！但先轸还是像宋襄公一样说，不可，不可，人家还没有摆好阵型呢。
部下们急了，你把最险要、最有利的地形都让给了楚军，等人家摆好了阵型，你就迟啦！
先轸听了呵呵大笑，是的，那个地方易守难攻，我就是要让给他们。但是，他们千里迢迢赶来，不是来防守的，而是来找我们进攻的！我就让他们守在那里，呆在那不打仗，他心里会舒服吗？
四月初二，楚军开始布阵，以陈国、蔡国配右军；申国、息国配左军，楚国的主力精锐为中军。双方对阵。
而晋军在秦国、齐国的秘密支援下，早已配置好上、中、下三军，潜伏在附近，严阵以待。
楚军布阵完毕后，几天都不见晋军出战，等得心急如焚。
到了四月初六，楚军决定发起总攻。成得臣大发狂言说：“从今日之后，天下必然再无晋国了！”
楚军的右翼率先攻击晋国的下军。晋下军按照先轸的谋略，全力出击。因为楚右军主力是怯战的陈、蔡两队，必须先把他们打垮。
在这次战斗中，晋下军打的非常有创意，玩了个花招，把驾车的马背上都蒙着虎皮，冲阵之时，敌马以为是真老虎来了，吓的惊惶跳窜，一猛冲，就乱了套，纷纷回头就跑。
不料，埋伏在附近的秦国军队在白乙丙的带领下，突袭而出，拦住厮杀，与晋军一起合力内外夹击，打的楚右翼满地找牙，欲逃无路，人仰马翻，哀鸿遍野。这样，以绝对优势以多胜少，不胜才怪。
右翼出师不利，成得臣恼羞成怒，急令左翼强攻晋国的上军。
晋上军由狐偃率领，他按照先轸的意思，佯装失败，向后撤退。因为楚右翼的失败，必然会加大左翼的攻击力度，不如顺势而为，诱敌深入。
撤退也很有技巧，把树枝伪装在车后狂奔，让敌人产生错觉，就是他们发明出来的。当强悍的楚左翼快追上来时，不料，先轸率领中军主力突然拦住截杀，将楚兵拦腰斩断，晋上军再回过头来，前后夹击。
这样，原本是一军对一军的打法，现在却变成了晋上军、晋中军两军合力攻击敌人一军的新打法，楚左翼顿时大乱，陷入被动作战。
这时，早埋伏在附近的齐国军队，也突袭而出，不宣而战，变成了三个打一个，以绝对的优势以多胜少，楚兵还能往哪里走？轻轻松松就给歼灭了。
楚国的中军本该对晋国的中军作战，但现在，他和谁打呢？没人陪他打了。所以，在这一战中，先轸将楚国实力最强的中军给闲置了，这个策略比较类似后来的“田忌赛马”。
等到彻底击败了楚国的左右两翼之后，先轸就集合了所有的同盟军队，以绝对的优势，一起去攻击楚国的中军！
成得臣见大势已去，只好下令中军停止进攻，带着残兵败将逃跑了。
这一战，先轸运筹谋略，打破常规，一改过去三军对三军的正面冲突，巧妙的利用伏击手段，集中自己的优势兵力，各个击破了对方的局部兵力，从而取得了最后的完美胜利。
楚军成得臣在这次战争中，并没有太大的失误，因为以前都是这样打了。但是现在突然出现了新情况，也就无所适从了。成得臣遵循传统的打法，在不知不觉中，也就变相的被变成那个迂腐的宋襄公了。
先轸的新式打法，在以往是没有人用过的，那么，他这种搞法，算不算搞偷袭搞阴谋诡计呢？应该算得上。但他有没有违背当时的法律战礼呢？这一点应该没有。因为从来没有人做过的事，法律上是不会被禁止的，因为谁都没有想到嘛。
创新，最大力度的突破传统的束缚，却又不违背现时的法律，这就是先轸一战成名的成功之道。谁先做到这一点，谁就走在了前面。（新浪网）