1952年10月2日，志愿军65军194师582团2营奉命夺取了敌人占领的67高地。赵先友正是2营6连的副指导员。战斗任务是防守占领阵地，坚决打敌反扑。高地因海拔67米命名，不足一平方公里，距板门店只有5公里。高地的对面是李承晚陆战王牌军第11师。10月3日中午，敌人为夺回67高地，动用坦克、飞机、大炮对实施轰炸，接着以两个加强连的兵力向高地猛扑。致使6连伤亡较大，指导员、副连长负重伤被抬下阵地，副指导员赵先友与连长李才商量，由于敌火力太强，山上没有坚固工事，先把主力放在青山包下边的屯兵洞，必要时往阵地上增人。他自己带一个加强班坚守67高地。营长批准了这一请求。当天，敌人发起一次又一次反扑都被击退。傍晚，赵先友借着月光仔细地察看地形，认为阵地虽有险可据，但人员集中很难承受敌炮火袭击。他把大部分兵力放到阵地两侧，正面只留少数兵力，使敌人摸不清我军兵力部署。并适时与隐蔽在屯兵洞的连主力联系，采取逐渐增兵的策略与敌人周旋，以争取最后胜利。
10月4日凌晨，敌人又开始发起进攻，大约有两个排向山上扑来。他命令战士等敌人靠近后再打，四十米，三十米……赵先友一声令下，手榴弹、机关枪、冲锋枪同时喷出火焰，两侧的战士们向敌群夹击扫射，敌人没有还手的机会，狼狈地逃下山去。赵先友和战友把爆破筒埋在阵地前沿，用电话线固定在爆破筒的拉火管上，引到工事里，并在离工事较远的地方埋设地雷。天亮以后，敌人又集中兵力发起进攻，当进入雷阵时，赵先友命令拉火起爆，在我火力打击下，又是一次惨败。赵先友总结作战经验，决定组织两个小组进行反冲锋，南韩军队正欲溃逃之时，我军向敌人发起冲锋，敌人被打得晕头转向，十几分钟就结束了战斗。一天里，赵先友带领战士们连续打退了敌人5次冲锋，而我方伤亡较小。
10月5日上午，敌人在十几次惨败之后使用飞机、坦克和上百门大炮，对67高地进行地毯式轰炸，炮弹、炸弹、凝固汽油弹，整个阵地浓烟滚滚，碎石横飞，葱山变秃岭，山头被削下一米左右。敌人一个营的兵力，在飞机、坦克掩护下，强行向高地发起攻击。赵先友率领6连战士与敌人殊死拼搏，激烈的肉搏战后，阵地上只剩下身负重伤的赵先友、负轻伤的刘顺武、2排副排长王桂印、战士李富4人。敌人还用飞机、炮火封锁了我军增援的通路，派去的一个班都伤亡在路上。一架敌机被我守军击中，栽到67高地山脚下爆炸燃烧。
敌人从高地四面包围上来，副排长王桂印、战士李富牺牲，阵地上只剩下了身负重伤、双目失明的赵先友和负伤的刘顺武。关键时刻，步话机中传来的是赵先友的喊话声:“团长，敌人上来了，快开炮打吧！”指挥所里张振川团长只得把心一横，命令炮兵向阵地开炮。同时组织部队进行增援。反击部队夺回阵地后，发现在67高地坚持了57个小时，打退敌人的17次冲锋，并主动出击2次，获得歼敌562名战绩的赵先友、刘顺武等20位同志已经壮烈牺牲。部队将赵先友等烈士的遗体运送回国，安葬在沈阳抗美援朝烈士陵园内。
1954年4月1日，唐山市乐亭县政府在赵先友的家乡召开了隆重的追悼大会，授予他“人民功臣”的光荣称号。1992年8月，赵先友雕像在他生前所在部队驻地怀安县落成。刻有作家巴金题词:“王成式的战斗英雄——特等功臣赵先友”和张振川司令员叙述赵先友和6连英雄事迹的碑文。(中新网）