清乾隆五十一年(公元1786年)发现的山东嘉祥东汉晚期武梁祠画像石中，刻绘了17幅“孝子传图”，其中后壁便有“董永事亲”图：画面上有一辆独轮车，即所谓“鹿车”。老者手持鸠杖，坐在独轮车上，车上有盛食器皿，独轮车停放在大树荫凉之下。一年轻农民手持农具，扭头望着老者。
画面上有“董永千乘人也”、“永父”题记，明确无误地表明，这图中的年轻农民是孝子董永，老者为董永的父亲。
除了山东境内多处发现“董永事亲”图，四川等地也发现过，虽然细节和形态有所差别，但主题大同小异。如在四川乐山柿子湾I区1号崖墓中发现的“董永事亲”图，与武梁祠画像石中的画面很相似：画面左侧有一棵大树，董老父坐在大树下的独轮车上，树枝上悬挂盛器；右侧董永半转过身来，一手执锄，一手便面(扇子)，为树下的父亲扇风取凉……
董永能为古人所传颂，最主要的还是因为他是孝子。在父亲病逝后，“卖身葬父”则进一步强化了其“道德楷模”形象，这也是他日后收获与七仙女爱情的前提条件。
董永遇到的是“织女”还是“七仙女”？
宋元时期《董永遇仙传》最早称“七仙女”七月七日下凡
董永与七仙女的故事，正是在“卖身葬父”后发生的，可视为民俗学对其孝行的奖赏。
最早提及“董永遇仙”传说的，是汉末才子曹植。曹植在其悼念父亲曹操的《灵芝篇》中写道：“董永遭家贫，父老财无遗，举假以供养，佣作致甘肥，债家填门至，不知何用归，天灵感至德，神女为秉机。”
最早对“董永遇仙”作开放式描写的，是《搜神记》。原文这样：“道逢一妇人，曰：愿为子妻。遂与之俱。”大概意思是，董永依承诺前去债主家打工还债的路上，遇到一个漂亮姑娘，姑娘主动提出做他的妻子。董永推脱不过，遂答应姑娘结为夫妻。这样，夫妻俩一起来到了债主家打工。
债还完、“夫妻双双把家还”时，这“妇人”才说出了真实身份“天之织女”。原来天帝为董永“卖身葬父”行为而感动，遂派自己的小女下凡，帮董永一起还债。
“织女”什么时候变身为“七仙女”？这是一个有趣的流变过程。
在早期传说中，董永与牛郎的妻子都是“织女”。织女是什么人？司马迁所撰《史记·天官书》中有一种说法，“织女，天女孙也。”天帝的孙女咋能既是董永的妻子，又是牛郎的媳妇？天帝之家也不能“一女嫁二夫”。在隋唐时期，这段“人仙之恋”被合伦理化，借用天上的织女星有三颗一说，将“一织女”换成了“三织女”。
这样，董永与牛郎所娶对象，就不是同一位仙女，男女婚姻关系就正常了。为了让“三织女”说深入人心，古人还借用《史记·殷本纪》中“三人行浴”的传说，捣鼓出“三织女浴于池”的故事。
在唐人所写敦煌残卷《董永变文》中，三位织女由此出世，而且让董永和其中一位织女生了一个儿子“董仲”。
但这样一改，董永与牛郎成了“姐夫与妹婿”的关系，仍扯在一起；而且到底与三位织女中哪位做夫妻也说不清。宋元间“董永遇仙”进一步发展，流变出了“七仙女”这一新形象。让与董永相恋的织女和与牛郎结合的织女完全分开，董永与牛郎的传说不再纠缠不清。