据慈溪市公安局初步调查，两名死者分别是抢方向盘的女乘客，及车上的一名司机，两人都是贵州人。女乘客叫陈思敏，贵州省黔西县人，今年38岁。司机叫陈家彬，今年47岁。出事的卧铺大客车牌号为贵F01398，6月14日16时45分，肇事车从贵州省毕节市出发的，目的地是宁波北仑。
6月15日21时左右，这辆大客车从杭甬高速公路驶出上虞收费站进入329国道。当车子由西向东行驶途经余姚泗门镇时，乘客陈思敏因“能否下客”与当时的客车驾驶员张建发生争吵。
21时35分左右，陈思敏趁驾驶员张建不备之际，向右边拉客车方向盘，致使客车方向失控，撞进慈溪市周巷联盟无纺制品有限公司门卫室，造成陈思敏及车上另一位驾驶员陈家彬死亡，多人受伤。
事件发生后，当地120立即调度救护车赶往现场进行紧急救治和紧急转运工作。截至17日12时，慈溪市人民医院和慈溪市第三人民医院先后共收治相关人员35名，其中2人死亡，留院接受积极治疗的20人，13人经急诊治疗处理离院。
警方表示，陈思敏涉嫌以危险方法危害公共安全，但因其已经死亡，根据《刑事诉讼法》第十五条规定，不追究刑事责任。
目前，仍有3名伤员在慈溪市人民医院重症病房接受治疗。当地卫生部门已开通医疗救治绿色通道，做好输血储备。相关部门也正全力做好安慰家属等事件善后工作。