亲自进京面圣朝贡，是努尔哈赤另一种方式的“示弱”。
努尔哈赤显然非常清楚地知道明朝皇帝想要的是什么，为表“恭顺”，他曾先后于1590年、 1592年、 1593年、 1597年、 1598年、 1601年、 1608年、 1609年多次亲自进京朝贡。他的弟弟舒尔哈齐也于1595年、1597年、 1606年、 1608年四次进京朝贡。同时他命令已经统一的建州部原有各路都督继续代表建州入京朝贡，万历十六年建州卫“都督指挥阿台等一百五十七人朝贡”。十七年有“都督少童等八十二名入京朝贡”。十八年有“都督指挥松塔等九十七名赴京进贡”。同年有“都督指挥马塔吉等进贡”。二十年有都督马哈塔先后两次入京朝贡。在“示弱”的同时得到丰厚的经济回报，努尔哈赤的算盘打得十分精明。
明政府破格授努尔哈赤龙虎将军
明万历十七年，按条例“出特恩”(父祖被误杀)，努尔哈赤升任建州卫都督佥事、左都督。明万历二十三年，努尔哈赤又因抗倭保边有功，晋升龙虎将军。
明代对地方官员的等级的规定是:世官九等:指挥使、指挥同知、指挥佥事、卫镇抚、正千户、付千户、百户、试百户、所镇抚；流官八等，左右都督、都督同知、都督佥事都指挥使、都指挥佥事正留守、付留守。努尔哈赤“坐授左都督”是流官八等中的第一等，龙虎将军属于“武官”中的正二品。明廷授努尔哈赤龙虎将军是一种破格的待遇。按明朝的规定:武官正二品，初授骠骑将军、升授金吾将军，加授龙虎将军。而努尔哈赤没有经过骠骑将军和金吾将军的阶梯，一下子就授龙虎将军，可见明政府对努尔哈赤在抗倭保塞中的表现是十分满意的。在女真人中，只有他外祖父王杲曾得到过明政府这种最高褒奖。
努尔哈赤被封赏明朝官书竟没记载
关于努尔哈赤晋封为龙虎将军一事，明朝官书没有记载，但同时期的私家著述却记载颇多。
柳治所著《三朝辽事实录》(总略)、茅瑞征所著《东夷考略》、张鼐所著的《辽东略》中均记载了此事。清代的官私著述如《清太祖武帝努儿哈齐实录》、《蒋氏东华录》、《满洲实录》、《清史稿》、《清太祖高皇帝实录》等均有记载。国内外一些史学先辈，如孟森先生、谢国桢先生以及日本丰田要一先生、稻叶君山先生等人也都在其著作中考订明政府封努尔哈赤为龙虎将军是实，只是在晋封时间上，见解不甚一致。
目前史学界在努尔哈赤晋升龙虎将军一事的时间上，多主万历二十三年说。同时期的朝鲜史家也在《李朝实录》中记载了此事“老乙可赤(即努尔哈赤)得龙虎将军”。
努尔哈赤被明政府授予龙虎将军，在晋封的同时，必有赏赉之物，以证龙虎将军的身份。
沈阳故宫博物院所藏的这把宝剑，实属努尔哈赤之物，又颇具明代剑器风格，从龙虎合一的纹饰上看，这是龙虎将军剑，可以说是目前唯一发现的能证明明政府封努尔哈赤为龙虎将军的实物佐证。