汉朝第一个私生子恐怕非西汉开国皇帝刘邦莫属了。刘邦的出生充满神奇色彩，据司马迁在《史记？高祖本纪》中的描述，刘邦的出生简直就是神话了。刘邦的母亲在生刘邦的时候年龄已经很大了，有一天在湖边休息，不觉睡着了，做了一个春梦。当时电闪雷鸣，一副要下雨的样子，刘太公一看天气不好，就赶紧出门去找老婆回来，走到湖边的时候，看见一条蛟龙正伏在刘妈妈身上。此后，刘妈妈就怀了孕，后来生下了刘邦。
这样看来，刘邦不是刘太公的亲生儿子，但从今天的科学角度来看，人龙交配生子当然是不可信的荒唐事情。这不过是刘邦后来当了皇帝以后，史官对他的身世的粉饰之辞而已，当不得真。
但通过这个充满神奇色彩的故事，看得出刘太公的态度很值得玩味，起码刘太公知道刘邦并非自己亲生这一事实，这也在后来的岁月中得到了证实。刘邦出生了，长得确实跟蛟龙有那么点儿相似：鼻子高，脖子长，胡须密(跟普通乡巴佬一模一样)。但令人拍案叫绝的是，他左大腿上居然长了72颗黑痣！在封建时代的百姓眼中，那就是一种生理缺陷，夏天去游泳的话，别人肯定是要笑话的。但长在“胜者为王”的刘邦身上，那就是天降祥瑞，生具福相的证据。
刘邦不仅好吃懒做，游手好闲，还六亲不认。刘邦一家都是农村人，但刘邦却从来不和家人一起下地干活，能不做就不做，到十六岁了还整天偷鸡摸狗。刘太公对刘邦这种懒散行为实在看不下去了，就教训他是个地痞无赖，不想着怎样勤劳致富，只想投机取巧。
并叫他向他弟弟学习怎样勤俭持家，一点一滴地置办家业。
公元前205年，刘邦和项羽在彭城开战并被项羽打得一败涂地，刘邦的妻子吕雉和他的父亲刘太公都被项羽俘虏了，刘邦逃亡途中遇见了失散的一子一女，就把他俩带着一起逃命，项羽派出的追兵紧紧跟在他们后面。刘邦急于逃命，生怕车载过重，为了让自己能够逃得快一点儿，好几次将他的儿女蹬下了车。大将夏侯婴看不惯，每次都跳下车把他俩救上来，让两个小孩一边一个抱着自己的脖子，才逃脱了。夏侯婴生气地对刘邦说：“虽然情况危急，但也不能把自己的亲生儿女活生生地扔掉啊！”
两年后，刘邦和项羽在广武对峙互不相让，项羽的粮道被刘邦断绝，为此非常苦恼。于是命人在两军阵前架设了一口烧沸的油锅，还摆了一个专放牲肉的案板，把作为人质的刘太公像烤羊肉串一样架在油锅上。一切准备就绪后，项羽就派人去通知刘邦前来观看。
刘邦来到阵前，项羽对他说：“你今天要是不投降，我就把你爹活活煮了！”刘邦听了这话以后，不急不躁地说：“我和你都是楚怀王的臣子，还在楚怀王面前发过誓结为了兄弟。既然我们是兄弟，照理说我爹也就是你爹，如果一定要把你爹给煮着吃了，那到时候别忘了给我留口汤喝。”项羽一听这话顿时哭笑不得，一怒之下就要把刘太公给煮了，旁边的项伯赶紧劝阻说：“争天下的人拿家人的性命开玩笑很不好，况且杀了刘太公也没有什么好处。”项伯只知道“争天下的人不要拿家人的性命开玩笑”的常识，却不知道刘太公根本不是刘邦的亲爹，刘邦才不管刘太公是死是活呢！有人称赞刘邦用幽默感十足的手法处理了这件事。那是太公并没有被煮着吃了，如果项羽没有听从项伯的劝告真把太公煮了，那刘邦的这种做法还具有幽默感吗？
刘邦和项羽在垓下开战终于打败了项羽，一举平定天下。此刻，当了皇帝的刘邦为了堵天下人的口舌，就假装很孝顺父亲的样子，父子之间该有的礼节一概不少。在汉朝，儿子给父亲问安必须要磕头，太公的家仆很了解这一家的隐私，就对刘太公说：“天上没有两个太阳，地上也没有两个皇帝。高祖虽然是您的儿子，但却是一国之主；太公您虽然是他的父亲，但却是皇帝的臣子，怎么能让皇帝给做臣子的磕头呢！”这番话显然不合逻辑，其实太公可以反过来质问：“那老爹给儿子磕头又是什么道理！”仆人的意有所指显然是说刘邦并不是刘太公的亲生儿子，名分上的父子关系当然不能和国家的君臣关系相比了。