刘邦其实是看不起刘太公的，他曾经在大臣面前肆意羞辱刘太公。未央宫建成之后，刘邦在未央宫前殿举行庆祝仪式，宴请家人和群臣。可能是酒喝多了，刘邦醉醺醺地上前为太上皇祝寿，不无得意地问道：“当年你常常以为我就是个无赖，还骂我不能置办产业，比不上我弟弟。那现在你再看看：我置办的产业和我弟弟的谁的更多？”大殿之上，群臣大笑，山呼万岁，只有太公一个人，尴尬地干笑着。刘邦酒后吐真言，显然是对太公曾经对自己的错看而流露出来的不满，第二年太公就郁郁而终。
私生女薄姬“一步登天”
诗人陆游有一句被广为传诵的诗句：山重水复疑无路，柳暗花明又一村。据说这句诗是受刘邦的妃子薄姬的启发而作的。薄姬是何人？她是汉朝的太后，也是私生的。薄姬的父亲是南方人，年轻的时候也是风流公子，后来和原魏王宗室的女人魏媪私通，就生下了那个有出息的女儿薄姬。诸侯叛秦的时候，魏豹自立为魏王，由于薄姬长得水灵动人，于是魏媪把私生女薄姬送进了魏王的后宫。
一个叫许负的算命婆婆说，说这个薄小姐以后贵不可言，会生一位天子。而这个许负相面很灵验，活活饿死的周亚夫就曾经找她相过。
楚汉相争，魏豹被一个叫曹参的汉将给杀了，魏国覆灭，刘邦把魏国变成了汉朝的一个郡。魏国后宫的妃嫔们全部充公经过再教育，留在了汉宫做自食其力的劳动者。薄姬因为会织布，就被分配在织室工作。刘邦是个老流氓啊，常常打着关心织室女工的名义去猎艳，发现薄姬长得很漂亮，就纳入后宫。薄姬以为这下熬出头了，但是后宫美人太多，一年多都没有见过刘邦的面。后宫中刚好有薄姬小时候的玩伴管夫人和赵子儿，很受刘邦宠幸。这三个女人曾经是闺蜜，小时候还约定过“苟富贵，毋相忘”，可见这三个女人志向高远，不甘心做燕雀，一心想做鸿鹄。
不过，薄小姐的这两个闺蜜实在有点不厚道。趁着有一天刘邦和宠妃出门游玩，两个人就把小时候的誓言当成笑话说给刘邦听，想博君一笑。刘邦听说后，就动了恻隐之心，于是召薄姬侍寝。这次侍寝后，薄姬幸运地生了一个男孩，取名刘恒。
刘邦一夜风流之后又把薄氏忘脑后去了，此后薄姬再也无缘见到刘邦。刘邦驾崩后，不甘当省油灯的吕雉开始大肆报复那些曾经被刘邦宠爱过的女人，戚夫人、管夫人、赵子儿等相继遭到她的强烈报复。但正所谓祸福相倚，薄姬因为刘邦的冷落，反倒幸免于难，跟随被封为代王的刘恒一起去了代国定居。吕雉归天后，群臣发动宫廷政变把吕家老小全杀光了，迎接代王刘恒即位，刘恒就是汉文帝，而薄姬一下子成为了万人景仰的太后。
由私生女升至太后，薄姬很好地诠释了什么叫“一步登天”。
卫子夫“独霸天下”
跟吕雉的霸道、心狠手辣不同，汉史上另一位皇后卫子夫就比较安分守己。卫子夫是汉武帝刘彻的第二任皇后，也是私生女。卫子夫的父亲叫郑季，在平阳公主的驸马府上做官，后来跟平阳公主府上一个姓卫的女奴私通，一连生下了二男一女。这二男一女中最有名的是姐姐卫子夫和弟弟卫青，兄妹三人都随母亲的姓。
卫子夫本来在乎阳公主家里做歌姬。平阳公主从民间收罗了很多美女，养在家里。汉武帝作为一代君王，常常要参加重大的祈福仪式。有一次参加完祈福仪式，回来时经过平阳公主家。武帝平时和平阳公主关系很好，心中一动，就去看望姐姐。平阳公主为了讨好做皇帝的弟弟，赶紧把家中的美女叫出来为刘彻表演，汉武帝却看得兴致索然，直打呵欠。吃饭的时候，平阳公主把歌姬们全叫出来助兴。卫子夫长得漂亮，歌喉又好，汉武帝一听到卫子夫的歌声，立刻被这美妙的音色迷倒了，就起身叫卫子夫帮他换衣服并暗中给卫子夫使了一个眼色。就这样，卫子夫得到了汉武帝的宠幸，平阳公主顺势把卫子夫送进了汉武帝的后宫。