值得注意的是，现在北京所在的燕国都城“蓟”（今北京西南），也是在这一轮全国性城镇化运动中崛起的，成为当时北方的中心城市。
古代郡县等规模的确立始于何时？
秦始皇“分天下以为三十六郡”
秦汉时期，“城镇化”水平出现质的飞跃，郡、县等规模的小大被逐渐确立。
《史记·秦始皇本纪》记载，嬴政统一六国，刚当上“始皇帝”后，便“分天下以为三十六郡”，即将全国分为36个郡级行政中心。也就是说，当时的全国中心级城市至少有36个。
汉代的“城镇化”规模更创下历史之最。《汉书·地志下》记载，汉代全国分为130个郡国，有1587个县邑，6622个乡，乡镇数以万计。一位名叫藤冈谦二郎的日本学者说得更夸张，他估计西汉后期（公元2年）中国共有大小城镇37844个。据民政部的统计，现代中国截至2009年底全国乡镇级行政区划仅34170个。
宋代，商品交易日趋发达，在出现世界上最早流通纸币“交子”的同时，以工商业为主的城镇得以迅速发展。宋代全国有1106个县、1644个镇，每一座县镇都会增加许多非农业人口。
明清时期，中国的城镇数量进一步增加。美国学者施坚雅在《19世纪中国的区域城市化》论着中提出，清末（公元1893年），除东北和台湾外，全国有各类城市、集镇39000个，其中城市958个，市镇2319个。
需要注意的是，古代中国在城镇化进程中，也遇到了与现代一样的问题，突出的是区域发展不均衡，水平参差不齐。如在明代，东南沿海地区市镇较集中，发展较快，据《中国古代的市场与贸易》里的数据，苏州7县有市镇95个，平均每县约14个；松江府3县有62个市镇，平均每县约21个。北方、中西部地区分布则较少。
古代的城镇规划有何依据？
《考工记》规定“匠人营国方九里旁三门”城中“九经九纬”
现代城镇讲究科学规划，可持续发展，古代亦然。
上古三代时已出现原始的城镇规划理论，其内容和行为上在今天看来甚至包括迷信成分，较为盲目。如商代，往往根据占卜的吉凶，来指导规划。安阳殷墟上出土的一块甲骨上，便发现了择地迁都建城的记载。
到了周代，中国的城镇规划水平已很高，出现了在今天看来也不失科学成分的规划理论，其精华都在一部《易经》里。在现代民间仍流行的古代城镇规划、选址理论“堪舆术”，即民间所说的风水术，即受到《易经》的深刻影响。
中国“七大古都”之一的洛阳，就是这种规划理念的结晶。《尚书·周书·召诰》中有这样的记载：“成王在丰，欲宅洛邑，使召公先相宅。”大概意思是，周成王在丰（今西安市西南），打算住到洛阳，委派周召公先去勘察地址，进行建筑的总体规划。
吴国都城阖闾（今苏州）的选址和规划，则直接受到《易经》的影响，规划师是伍子胥。《吴郡志》记载，伍子胥“相土尝水，象天法地，建城大城。有陆门八，象天之八风；水门八，以法地之八卦。”
古代的城镇规划强调“礼制”，讲究等级、尊卑和秩序等传统建筑伦理，其具体思想见于《周礼·考工记》：“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，前朝后市……”。即都城一般是9里见方，每面3门；城中南北和东西方向的道路各开9条，路宽7丈2尺……“营国制度”作为都城规划理论，成为古代兴城建镇的主导思想。
中国古人如何“农转非”？