1936年，在马相伯和蔡元培的创议下举办了“张充仁归国展览会”，和徐悲鸿、汪亚尘、颜文梁、朱屺瞻等一起发起成立”默社“；并创立了中国第一家集绘画、雕塑创作和教学于一体的”充仁画室“，为马相伯、于右任、冯玉祥等爱国人士、社会名流塑像，为学生们授业解惑。抗战期间，他创作了《遗民》、《恻隐之心》、《户口米》、《满目疮痍》等控诉日寇暴行的作品，雕塑了《饥》来揭露敌占区“民有饥色、野有饿殍”的悲惨景象和激励人民抗战的《干城》；他严厉抨击沦陷区的黄色颓废之风，雕塑了《恋爱与责任》，告诫青年人在恋爱时不要忘却身上的社会责任。抗战胜利时，他雕塑了《胜利纪念像》、《清溪》、《司徒雷登像》和《齐白石胸像》等杰作。张充仁发表过很多论着；并在之江大学、上海美专、新华艺专、苏州美专等任教。
张充仁经历过晚清、民国、军阀混战、抗日战争和国民党的腐朽统治，十分向往新中国的建立。上海解放前夕，他就满怀激情地创作了《解放》，以一尊男子裸体像奋力挣断捆绑在身上的铁链，来象征人民喜获解放的心情。解放初期，上海市人民政府拟在外滩建立人民英雄纪念塔，两次在全国征求图样，张充仁都是名列第一的雕塑家，他创作的《无产阶级革命创造中华人民共和国》群雕，受到陈毅、宋庆龄、潘汉年等领导的激赏，雕塑精像完成后，正准备翻铸铜像时，来自某方面的指示已下达上海：“受资产阶级影响严重的张充仁所设计的图样是不妥当的……需发动美术界和新闻界狠狠地批评他一下，此人在文艺整风以后尚如此毫无进步……”这座张先生引以为豪的得意力作只得停建，原作也不知所踪！张充仁回顾自己的经历后撰文道：“我回想新中国成立以来，我真心拥护社会主义，《在延安文艺座谈会上的讲话》已读了十七遍……在毛主席《讲话》的指引下，努力使自己的作品反映时代精神，我的许多作品是有目共睹的。”在抗美援朝时，他雕塑了《朝鲜农民舞》；万隆会议期间，创作了《印尼英雄舞》；“大跃进”时，创作了以大炼钢铁为主题的雕塑《以焦保钢》，以及鼓吹粮食丰收的《遍地黄金》；“三年自然灾害”一结束，他立即雕塑了《甘雨》和《养猪姑娘》，来表达农民喜逢甘雨和姑娘怀抱猪崽的愉悦心情。一直到“文革”前，他还雕塑了《气锤声下》、《唯亭丰收》、《田歌》和《上海民兵》等歌颂工农兵的作品；当我国登山运动员登上世界第一高峰时，他塑造了《珠穆朗玛》群雕，来激励人民勇攀高峰的斗志！甚至在“文革”后期他还雕塑了《怜其少子》和《笑里藏刀》，把林彪的阴谋家的嘴脸刻画得惟妙惟肖。“文革”结束后，他创作了《友谊第一》和浅浮雕《工农联盟》等，忠实反映了他所处的时代。曾记得张充仁还去过北京人民大会堂雕塑马、恩、列、斯巨型浮雕头像，完工后，他自我感觉良好，但一位权威人士指出：“四个头像都朝右看，是否意味着革命领袖会越来越向右转？”这样一顶政治帽子扣下来，夫复何说，只能拂袖走人！诸如此类的遭遇，随着接踵而来的政治运动和越演越烈的极左思潮，使张充仁陷于左右为难的尴尬境地；更何况他是在土山湾由“披着宗教外衣的帝国主义分子”长期“奴化教育”培养出来的“资产阶级知识分子”，毕竟不是依靠的对象；加上他曾替蒋介石、司徒雷登等“头号反动派”塑过像，因此，虽然他认真学习、紧跟形势创作了大量歌颂工、农、兵和反映时代精神的力作，但长期来被排挤、受打击，遭受到不公正的待遇，使他逐步处于边缘化的状态，渐渐淡出了人们的视野，“文革”期间更受到严重的摧残！