世兵
三国鼎足之势时，处于了长期的战争状态，为适应这特殊形势，魏、蜀、吴都实施了“世兵之制”。就是凡是符合当兵条件的人，一律另编户籍，由军府专管，随时听调上前线，父子世代为兵，当时叫做“士家”、“军户”。
府兵
南北朝时，先由西魏创立的兵役制度。全国各地的军队，全由军府管辖，不受地方政府节制。府兵与上面所说的世兵一样，也是另立户籍，平日里训练屯垦，发生战事就去打仗。 隋、唐两朝都沿用“府兵之制”。
募兵
北宋王朝建立以后，改用“募兵之制”，就是让老百姓自己报名应征，合乎相关条件的，准予入伍服兵役。
部落与旗
辽、金等少数民族政权实行“部落之制”。各部落男子十五岁以上、七十岁以下的，都是属于兵的范围，和平环境没有战事，就在家种田放牧；一旦发生战争就出征。旗兵之制是满洲实行的兵制，以部落为单位组成“旗”，每个旗七千五百人，他们平时为民，战时为兵。初时只有满洲八旗，以旗的颜色为识别标志，后又增编了蒙古八旗和汉军八旗，合为二十四旗。