一般由墓道、墓门和正室组合而成。墓室平面变化多样，有方形、长方形、矩形、前窄后宽形、长方圆角形。墓室进深4—6米，宽3—8米，高2—5米左右。有无墓道则视所处岩壁的地势而定，一般墓道都很短，在1—2米之间。墓门多呈长方形，有单层门框。主室为纵长方形时，墓门多在正中位置；主室为横长方形时，墓门位置多不固定，或左或右或居正中。墓内附属设施常见的有壁龛、灯台、耳室、水井、水池、排水沟、石棺台和灶台等。
专家介绍，崖墓是镶嵌在岩壁里的，从外面看只是一个洞口，而悬棺因为有半截漏在外面，从外面还是清楚可见。不过，不管是崖墓还是悬棺，都是墓葬的一种形式。
——释疑——
崖墓的开凿者，可能是训练有素的长安团队
“墓主人很有可能不是商洛当地人，而是经济较为发达、生活较为富裕的古长安城里的富贵商贾，崖墓甚至可能是贵族墓地。”据王馆长介绍，以当时的生产力、财力和人力而言，这种规格的崖墓绝不会是居于商洛的先人们为自己开凿。考古发现商洛的汉代崖墓有个普遍的特征——非常隐蔽，崖墓周围几乎没有人类活动所留下的痕迹。
王馆长认为：“按照当时的生产条件，开凿崖墓这样浩大的工程，能在没有留下生活痕迹且短时间内完成，实在是不可思议。由此可以推断商洛汉代崖墓的开凿者，很可能是一批训练有素、以此为生的专业队伍。而这批队伍极有可能也来自当时的经济中心——长安城。另外从出土的陪葬品等物件上也可初步确定。”
目前，商洛崖墓的研究已从断代课题转至对墓主人的探究。
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陕北首次发现大规模“崖墓”
随着文物普查深入进行，陕西省文物工作者日前在神木县高家堡镇发现了一处大规模“崖墓”，虽然个别保存较好，但多数遭到自然和人为严重破坏，亟待加强保护。
陕西北部的延安与榆林地区石窟众多，尤以明代石窟群闻名。以榆林地区明代石窟群为例，代表性的就有红石峡石窟群、安崖乡金佛寺石窟群、神木东山万佛洞、高家堡千佛洞和万佛洞，以及米脂县万佛洞等。
神木县文物管理办公室副主任张磊说，高家堡一直是神木的“小江南”，其千佛洞和万佛洞建筑精美远近闻名，在二者之间的崖壁上存在着许多“崖墓”，受十多年前采石之害部分被炸掉了，如今保存下来较好的仍整齐排列在崖壁之上。
记者在高家堡万佛洞旁的崖壁上看到，高达十米的岩壁上一个个精工雕刻而成的“房屋”一字排开，其间填土中时有人骨露出，多数不见保存物存在。但是“房屋”的檐楣之上，一些依稀可见的文字仍十分显眼，其内容为“明处士郭公王……墓志”等。
专家认为，明代西北的政治、军事、交通中心由延安北移榆林，设延绥镇，置榆林卫，成为防御河套蒙古的九边军事重镇之一。明代大规模的开窟造像，就是随着长城堡寨的修建发展起来的民间雕刻艺术，崖墓对于理解其时的社会风俗等具有重要意义。
寻访四川石城山民族崖墓群
石城山民族崖墓群位于四川宜宾市宜宾县，是国家重点文物保护单位，记录了从汉朝开始一直延续到宋明时期的僰人文化及在这一时期的生活状况，对僰人文化的历史研究有积极的研究作用。
宜宾县科教文卫工委主任郑启友介绍，石城山崖墓群有5个分布点，总共 177座，分别是位于宜宾县横江古镇北斗岩的宋代崖墓群，位于宜宾县双龙镇五星村天堂沟宋代崖墓群、水井村西北雷打石明代崖墓群，位于宜宾县城西60公里复龙乡春天村三十六臂山岩壁上宋至明代崖墓群、庆高村黑石头明代崖墓群。