概述
Ｍ７２式６６ｍｍ火箭筒是美国赫西东方公司于１９５８年开始研制的，１９６２年批量生产，１９６４年大量装备美国部队，并在越南战场上使用。到１９７１年，该火箭筒停止生产，被其改进型Ｍ７２Ａ１式和Ｍ７２Ａ２式取代。
１．火箭筒
Ｍ７２式火箭筒由发射筒组件、击发装置和瞄准具等组成。发射筒为抽拉的套叠结构，外筒用玻璃纤维浸环氧树酯绕制而成，筒径６８ｍｍ。内筒为高强度铝合金制品，筒径６６ｍｍ，两侧有纵槽，可在导向销限制下相对于外筒纵向滑动。当定位销进入内筒的定位槽时，内筒和外筒闭销在发射状态。外筒右侧有定位器组件，用橡胶薄膜密封，按压闩柄抬起定位销，内筒可缩回。内外筒之间用橡胶环密封。发射筒后盖铰接在外筒后端下方，打开后向前折叠，可用作抵肩；前盖与薄钢带、弹簧组成合件，另一端扣在后盖上，当后盖打开时，此合件脱落。
击发装置分为击发机构和发火机构两部分。击发机构位于外筒后部上方。扳机保险柄位于扳机前端，发射前需要向前拉出，释放扳机。重扳推杆位于扳机保险柄中间，与击针绳相连，用于重新扳拉击针。击针座铆接在内筒后部上面，内有可滑动的击针和火帽，击针保险销插在击针座横向的孔内，限制击针与火帽接触。
发射前，打开后盖，脱掉前盖组件，将扳机保险柄与重扳推杆一起向前推出约２５ｍｍ，拉出内筒成锁住状态，再拨出击针保险销，抵肩瞄准后，就可按压扳机进行射击。
发火机构由针剌火帽、导火索和点火具组成。当击针以足够大的冲击力撞击火帽时，火帽发火并点燃导火索，再由导火索点燃黑火药，黑火药火焰冲破点火具薄膜点燃推进剂，使火箭发动机开始工作。
２．瞄准装置
该火箭筒配用机械瞄准具，瞄准具由前表尺组件和觇孔式后瞄准器两部分组成。前表尺组件的有机玻璃分划板上，有测距中垂分划线，其上有标示１００～３２５ｍ的分划，间距标示值为２５ｍ。后瞄准器包括支持板组件和活动滑片，支持板上有铅直排列的两个觇视孔，用于修正气温对弹道的影响。
３．弹药
该火箭筒配用由空心装药战斗部、压电引信和火箭发动机组成的火箭弹。发动机壳体（连同喷管）用高强度铝合金冲挤而成，内装１９根薄壁管状推进剂。药管前端通过悬挂螺栓固定于固药盘上，后端悬垂，成为著名的毛刷式装药。６片前叠式尾翼，铰接在尾喷管后端的支耳上，弹离筒口时，在扭簧作用下能自动张开。
战斗部由低碳钢弹体、铝锰合金风帽、紫铜药型罩、主装炸药和传爆药柱等组成，通过连接体与火箭发动机相连。战斗部圆柱段后部卡在内筒前端面上，发动机尾部有固弹器，固定于内筒壁上。