解放以后，他虽然抱病工作，却在短短的四年里，画了大量英雄模范人物的肖像，为志愿军战士作画，着手创作毛主席在欢庆解放的群众中，以及鲁迅与瞿秋白等作品，并深入火热的建设生活，计划创作巨幅油画，直到病发逝世。
徐悲鸿的艺术成就是杰出的，他是赢得了世界声誉的艺术大师，并为宣扬祖国文化作出了重大贡献。同时，徐悲鸿又是一位卓越的美术教育家。他曾多次讲过，美术教育是他第一位的工作，创作活动只居第二位。他之所以要把教学工作放在第一位，是因为他痛感当时中国美术的颓败，深知复兴美术事业是整个民族的事业，需要有一代接一代的人去努力，不是靠一个人画几张画就能发扬光大起来的。加之，他少年时期历尽颠沛流离，深知求学之苦的遭遇，使他推己及人，对不能入学的贫苦青年美术爱好者，内心寄予深切的同情。可以说，在他开始学画的同时，早已立下志愿，要以复兴中国美术为己任。与其说他对美术教育工作比美术创作有更大兴趣，不如说他对培育美术人材有更大的责任感。
1917年，他22岁被聘为北京大学(微博)画法研究会导师。1928年，他留学归国后，热情支持了田汉同志筹划的上海南国艺术学院，并任美术系主任，发现和培养了一批有才华的学生。同时他受聘于南京中央大学艺术系，在这个学校任教十几年，积极支持进步学生，严格要求，诲人不倦，为我国培养了一批又一批美术力量，其中不少人已经成为我国著名美术家和美术教育的中坚力量。1929年，经蔡元培先生推荐，徐悲鸿受聘任北平艺术学院院长，他矢志改革美术教育，与守旧思想和反动势力进行了顽强的斗争。任职期间，聘请当时受人冷落的杰出画家齐白石为教授，并亲自接送陪同他给学生上课。1940年，曾应印度诗哲泰戈尔邀请，赴印度国际大学讲学。1942年，他创办中国美术学院，这是创作研究机构，聘请了一批著名美术家和年富力强的中青年画家任研究员、副研究员。1946年，他受聘为北平艺术专科学校校长，广泛团结和聘请了在社会上有影响有能力的美术家到校任教。这所艺专成为新中国中央美术学院的前身和基础。解放前夕，党组织多次秘密与徐悲鸿先生联系，他欣然接受了毛主席、周副主席希望他“在任何情况下都不要离开北平，并尽可能在文化界多为党做些工作”的嘱托，坚定地团结了一大批教员和北平美术界画家，迎来了解放。新中国成立以后，艺专改组为中央美术学院，他担任院长，勤恳工作直到他生命的最后一息，为人民的美术教育事业作了宝贵的奠基工作。（人民网）