待工作取得一定的进展以后，唐澍、刘志丹率领部队深入开展打土豪、分财物、救穷人运动，处决了两岔河街地痞蔡林娃和保安焦沟奸淫妇女的坏和尚，没收了两岔河街“合盛顺”商号的粮食、烧酒、猪肉，保安“义仓”的粮食，财东杨治太家中的铜元，分给了当地贫苦农民。6月30日，唐澍接到保安赵雅生的急电：“李虎臣部从潼关撤下来的方少海、丁增华等几个残旅‘围剿’保安，请火速派兵增援。”唐澍亲率工农革命军二大队六中队和还未归建制的3个班近百人星夜驰援保安。不料，刚到保安街雷家院，便遭敌兵包围。激战中，因敌众我寡、弹尽无援，年仅25岁的总司令唐澍与40多名共产党员和革命战士壮烈牺牲。
嗜血成性的敌人把唐澍的头颅割下来，悬在洛南县城门示众。不长时间，几个群众冒着生命危险，偷偷取下唐澍的头颅，悄悄掩埋。唐澍的遗体由保安唐岭农民余善伯用新席裹住，和余善歧、余善有、党金同等人埋在唐岭的栲树梁上。
遗憾的是，由于年代久远，唐澍烈士的颅骨至今未能找到下落，烈士的忠骨未能完整入冢。
2011年以来，河北日报记者、唐澍烈士故乡贾庄村两委会及唐澍烈士本家后裔先后多次来洛南寻访烈士的足迹，开展祭奠活动。在中共洛南县委和史志办、保安镇党委政府的全力支持下，他们详细地了解了唐澍烈士参加革命后的工作履历，在陕西、洛南开展工农革命斗争的经过及光辉历程。河北日报及徐水县多家媒体进行了报道，使这位中国共产党革命先驱的英雄事迹在燕赵大地得以广泛传播。
2013年，河北省徐水县瀑河乡贾庄村两委会还在烈士的故乡为唐澍筹建陵园。2014年7月1日，徐水县委组织举行了隆重的陵园落成仪式和纪念活动。
2014年7月中下旬，河北《燕赵都市报》(冀中版)派出两名记者来洛南及商洛和渭华地区探访烈士的足迹，洛南县委宣传部、史志办，洛南县保安镇给予全力配合支持。2014年8月4日、5日、6日3天，《燕赵都市报》(冀中版)分别以《本报记者跨越两省探访“总司令”唐澍的革命足迹》《86年后，两杯黄土化作英魂终回乡》《保定书生名扬秦岭大地 记者探寻唐澍传奇人生》为题，专版介绍唐澍烈士的革命历程、革命事迹以及对革命的贡献。
2014年9月中下旬，在全国首个烈士纪念日即将来临之际，洛南县委党史县志办公室在全县开展了“网上祭奠英烈”活动，介绍的首位先烈就是唐澍烈士。