２．瞄准装置
该火箭筒采用瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为２．７倍，视场１３°。瞄准镜的分划板上，有４条水平线，对应射程为１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ和４００ｍ。
此外，该火箭筒还配有折叠式机械瞄准具；微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光下或其他微光条件下使用。
３．弹药
该火箭筒发射ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式火箭增程破甲弹，火箭增程破甲弹包括空心装药战斗部、ВП-７式压电引信、火箭发动机和尾翼组件等。发射药管旋接在火箭发动机的后面，尾翼组件的尾管、尾翼和涡轮容纳其中，战斗部质量为８６６ｇ，内装３８８ｇＡ－Ⅸ－１型炸药。引信头部机构旋入风帽绝缘套内，上面装有保护帽，防止压电元件在使用中受到意外撞击。配有延期自爆装置的引信底部机构位于炸药后面。火箭增程发动机采用单孔管状双基药推进剂。
ПГ－７ВМ式火箭弹是ПГ－７В制式弹的改进型，弹径７０．５ｍｍ，质量稍小，破甲能力、射击精度和抗风偏能力，都强于ПГ－７В式。此外，还研制了一种同口径的ОГ-７式杀伤榴弹，战斗部长２５０ｍｍ，配用触发引信，杀伤半径１５ｍ。
性能数据
口径---------------------------------------------------------------40ｍｍ
火箭筒长
РПГ-7В式
РПГ-7Д式----------------------------------------------950ｍｍ
携行状态长---------------------------------------------------------630ｍｍ
战斗状态长---------------------------------------------------------960ｍｍ
火箭筒战斗总质量
含ПГ-7В式破甲弹-----------------------------------------8.6kg
含ПГ-7ВМ式破甲弹---------------------------------------8.7kg
含串联战斗部破甲弹-------------------------------------------------13.2kg
火箭筒质量(含光学瞄准镜)
РПГ-7В式-----------------------------------------------6.3kg
РПГ-7Д式-----------------------------------------------6.9kg
脚架质量-----------------------------------------------------------720g
配用弹种
-----------------------------------------------------------ПГ-7В式破甲弹，
-----------------------------------------------------------ПГ-7ВМ式破甲弹，
-----------------------------------------------------------串联战斗部破甲弹，
-----------------------------------------------------------ОГ－７式杀伤榴弹