“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”，苍凉雄劲的《敕勒歌》，出自北齐大将斛律金之手。不太为人所知的是，斛律金受命督修长城时，已是66岁高龄的老人。
公元550年，高洋建立北齐，北齐占据了今山东、河北、山西、河南等省，户三百余万，人口两千余万。当时，为防止北方突厥、柔然、契丹等少数民族的威胁，以及西面北周的虎视眈眈，北齐存在的27年间，共六次修筑长城。其中第二次修筑的规模最大，投入的人力最多，并开始修入北京地界。
公元564年9月，突厥进犯幽州，入长城大掠而还。北齐调斛律金之子斛律羡为幽州刺史，斛律羡主持了对北京段长城的修建。《北齐书·斛律金传附子羡传》中记载：其间二百里中，凡有险要，或斩山筑城，或断谷起障，并置立戍逻五十余所。
通过记载可以看出，北齐长城材质与前代不同，建筑方法是奇特的。在我国几千年的长城修筑历史上，土长城为我国早期所筑的长城，即燕、秦、汉、晋长城，石条城砖砌筑长城是明长城，石垒长城则包括北齐、北周、隋长城。应当说，石垒长城是北齐长城的首创。
北齐长城的建筑方法独一无二，在修筑北京门头沟、密云等地二百余里的长城时，有的甚至削掉山坡变成边墙，有的用木头做扦子垒起石墙，并建筑军事据点五十余处。
门头沟区境内目前发现的北齐长城现存仅7000米，但可以看到这两种明显的特征。
“斩山筑城”的建筑方式减省了人工搬运量。清水镇江水河村东灵山长城的东南段和雁翅镇房梁村长城，这两段墙体原来是两段自然山脊，用人工砍凿削劈后得到的山石进行垒砌，以巨大的山岩进行连接。实地调查发现，那些如今已经坍塌的墙体，全部是由大小基本相同的山石构成，远远看去，好像是一道山脊被刀斧切成碎豆腐一般。东灵山长城墙长约1500米的山脊被分成9段，那些墙体的块石一看就不是从别处运来的，而是山脊原来所有。
“断谷起障”的建筑方式则增加了人工搬运石块与夯筑垒砌的工序。“断谷起障”通过人工垒砌墙体横断山谷形成屏障。通过实地考察，这种方式形成的墙体，做工要比“斩山筑城”的墙体形制精细些。一般先要夯平墙基，接着用碎石和土为墙芯，外面包以块石进行垒砌。
凡断谷起障均采用黄栌木为城杆，其木材采自山西黄栌岭。宋末济南人周密写的《癸辛杂识》对此赞叹道：“长城之房居人以积雨后，或得坚木于城土中，识者谓名黄栌木，乃当时用以为城杆者，性极坚劲，不畏水湿而耐久，至今一两千年，犹有如楹(柱)者，以之为城杆最佳，盖筑城无以为杆不可。”
始建古北口、司马台长城 北齐修长城投入规模超秦朝
北齐长城给明长城北京段的修建打下了基础。
北齐王朝虽然是个短命王朝，而修筑长城的里数之长，动员的人力之众，修筑的次数之多，为历代所罕见。
史料记载，北齐长城所用人力物力，大大超过之前各个朝代。秦始皇修筑出中国历史上名头最响的秦长城，不过派大将蒙恬率30万人。北齐疆土、人口尚不及秦朝一半，派出的人数却是秦朝的6倍，一下子派去这么多人修长城，相当于全国总人口的10%左右，其投入的人力物力，大大超过以往各朝代。
当时，北京地界修筑长城，都以夏口(今南口)为节点，有其军事防御的深远意义。今天的居庸关，是朱元璋手下大将徐达在北齐长城遗址上督造而成。
密云司马台长城也是北齐长城的重要关口。明万历年间重修时将大部分北齐长城叠压在明长城底下，现仍存一段偏离明长城的北齐长城，断断续续约六七里，起于司马台关门西山脚下，沿山脊在后川口与明代金山岭长城连接。